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Produit scalaire dans le plan — cours

3ème année · section Sciences expérimentales · mathématiques, programme officiel tunisien.

Le cours

Rappel · 1

Définition géométrique du produit scalaire

uv=u×v×cos((u,v)^)\vec{u} \cdot \vec{v} = \Vert\vec{u}\Vert \times \Vert\vec{v}\Vert \times \cos(\widehat{(\vec{u}, \vec{v})})

Si l'un des vecteurs est nul, le produit scalaire est nul. Pour tout vecteur u\vec{u}, le carré scalaire vérifie uu=u2\vec{u} \cdot \vec{u} = \Vert\vec{u}\Vert^2.

Si u\vec{u} et v\vec{v} sont deux vecteurs non nuls formant un angle obtus (c'est-à-dire π2<θπ\frac{\pi}{2} < \theta \leq \pi), quel est le signe de uv\vec{u} \cdot \vec{v} ?

Remarque

Le cosinus d'un angle obtus est strictement négatif (cosθ<0\cos\theta < 0). Comme les normes sont strictement positives, le produit scalaire est strictement négatif.

Définition · 2

Produit scalaire par projection orthogonale

Soient A,BA, B et CC trois points du plan avec ABA \neq B. Soit HH le projeté orthogonal de CC sur la droite (AB)(AB).

ABAC=ABAH\vec{AB} \cdot \vec{AC} = \vec{AB} \cdot \vec{AH}

AB et AH de meˆme sens     ABAC=AB×AH\vec{AB} \text{ et } \vec{AH} \text{ de même sens } \implies \vec{AB} \cdot \vec{AC} = AB \times AH
AB et AH de sens contraires     ABAC=AB×AH\vec{AB} \text{ et } \vec{AH} \text{ de sens contraires } \implies \vec{AB} \cdot \vec{AC} = -AB \times AH

Exemple travaillé · 3

Calcul par projection sur un segment

Soit un triangle ABCABC tel que AB=6AB = 6. Le projeté orthogonal de CC sur (AB)(AB) est le point HH appartenant au segment [AB][AB] tel que AH=2AH = 2. Calculer BABC\vec{BA} \cdot \vec{BC}.

1

On choisit l'axe de projection porté par le vecteur BA\vec{BA}.

2

Le point BB est invariant par projection sur (BA)(BA), et le projeté orthogonal de CC sur (BA)(BA) est HH. On a donc :

3
BABC=BABH\vec{BA} \cdot \vec{BC} = \vec{BA} \cdot \vec{BH}
4

Puisque H[AB]H \in [AB], on calcule la distance BH=ABAH=62=4BH = AB - AH = 6 - 2 = 4.

5

Les vecteurs BA\vec{BA} et BH\vec{BH} sont colinéaires et de même sens. Le produit scalaire est donc positif :

6
BABC=BA×BH=6×4=24\vec{BA} \cdot \vec{BC} = BA \times BH = 6 \times 4 = 24

Piège classique · 4

Attention à l'orientation du projeté

Soit un segment [AB][AB] de longueur 55. Le projeté orthogonal d'un point CC sur la droite (AB)(AB) est un point HH situé à l'extérieur du segment [AB][AB], du côté de AA, tel que AH=2AH = 2. Que vaut ABAC\vec{AB} \cdot \vec{AC} ?

Attention

Multiplier aveuglément les distances AB×AH=5×2=10AB \times AH = 5 \times 2 = 10 en oubliant l'orientation des vecteurs.

À la place : Puisque HH est à l'extérieur de [AB][AB] du côté de AA, le vecteur AH\vec{AH} est opposé au vecteur AB\vec{AB}. Le produit scalaire est strictement négatif : ABAC=AB×AH=5×2=10\vec{AB} \cdot \vec{AC} = -AB \times AH = -5 \times 2 = -10.

Exemple travaillé · 5

Projection orthogonale dans un carré

Soit ABCDABCD un carré de côté 44. On désigne par II le milieu du côté [DC][DC]. Calculer le produit scalaire ABAI\vec{AB} \cdot \vec{AI}.

1

On projette orthogonalement les points AA et II sur la droite (AB)(AB).

2

Le point AA est son propre projeté sur (AB)(AB). Comme (AD)(AB)(AD) \perp (AB) et (BC)(AB)(BC) \perp (AB), le projeté orthogonal de DD sur (AB)(AB) est AA, et celui de CC est BB.

3

Le point II étant le milieu de [DC][DC], son projeté orthogonal sur (AB)(AB) est le milieu II' du segment [AB][AB].

4
ABAI=ABAI\vec{AB} \cdot \vec{AI} = \vec{AB} \cdot \vec{AI'}
5

Les vecteurs AB\vec{AB} et AI\vec{AI'} sont de même sens, avec AI=AB2=2AI' = \frac{AB}{2} = 2. On obtient :

6
ABAI=AB×AI=4×2=8\vec{AB} \cdot \vec{AI} = AB \times AI' = 4 \times 2 = 8

Vérification · 6

Vérification du calcul par projection

Soit un triangle ABCABC rectangle en AA tel que AB=3AB = 3 et AC=4AC = 4. Que vaut le produit scalaire BABC\vec{BA} \cdot \vec{BC} ?

Remarque

Dans le triangle rectangle en AA, la droite (AC)(AC) est perpendiculaire à (AB)(AB). Le projeté orthogonal de CC sur la droite (BA)(BA) est donc le point AA. Ainsi, BABC=BABA=BA2=32=9\vec{BA} \cdot \vec{BC} = \vec{BA} \cdot \vec{BA} = BA^2 = 3^2 = 9.

Point de départ · 7

Simplification et produit scalaire

Si trois vecteurs non nuls u\vec{u}, v\vec{v} et w\vec{w} vérifient uv=uw\vec{u} \cdot \vec{v} = \vec{u} \cdot \vec{w}, peut-on simplifier par u\vec{u} et en déduire que v=w\vec{v} = \vec{w} ?

Remarque

Non ! En calcul vectoriel, on ne peut pas « diviser » par un vecteur. L'égalité équivaut à u(vw)=0\vec{u} \cdot (\vec{v} - \vec{w}) = 0, ce qui signifie que u\vec{u} est orthogonal à (vw)(\vec{v} - \vec{w}), sans que v\vec{v} et w\vec{w} soient nécessairement égaux.

Définition · 8

Bilinéarité et factorisation du produit scalaire

Le produit scalaire est distributif par rapport à l'addition vectorielle. Pour tous vecteurs u\vec{u}, v\vec{v} et w\vec{w} et tout réel kk :

u(v+w)=uv+uw\vec{u} \cdot (\vec{v} + \vec{w}) = \vec{u} \cdot \vec{v} + \vec{u} \cdot \vec{w}

(ku)v=k(uv)(k\vec{u}) \cdot \vec{v} = k(\vec{u} \cdot \vec{v})

Pour exploiter une égalité de produits scalaires, on transpose tous les termes dans un même membre pour factoriser par bilinéarité :

uv=uw    u(vw)=0    u(vw)\vec{u} \cdot \vec{v} = \vec{u} \cdot \vec{w} \iff \vec{u} \cdot (\vec{v} - \vec{w}) = 0 \iff \vec{u} \perp (\vec{v} - \vec{w})

Piège classique · 9

Le piège de la simplification par un vecteur

Soit un triangle ABCABC. On cherche l'ensemble des points MM du plan vérifiant ABAM=ACAM\vec{AB} \cdot \vec{AM} = \vec{AC} \cdot \vec{AM}. Quelle est la nature exacte de cet ensemble ?

Attention

Simplifier par AM\vec{AM} pour écrire AB=AC\vec{AB} = \vec{AC}, ou affirmer que MM est équidistant de BB et CC.

À la place : On regroupe et on factorise : ABAMACAM=0    (ABAC)AM=0    CBAM=0\vec{AB} \cdot \vec{AM} - \vec{AC} \cdot \vec{AM} = 0 \iff (\vec{AB} - \vec{AC}) \cdot \vec{AM} = 0 \iff \vec{CB} \cdot \vec{AM} = 0. L'ensemble des points MM est donc la droite passant par AA et perpendiculaire à (BC)(BC), c'est-à-dire la hauteur issue de AA.

Exemple travaillé · 10

Factorisation et réduction avec le milieu

Soit un triangle ABCABC. Déterminer l'ensemble (F)(F) des points MM du plan tels que ABAM=ACAM\vec{AB} \cdot \vec{AM} = -\vec{AC} \cdot \vec{AM}.

1

On transpose tous les termes dans le membre de gauche :

2
ABAM+ACAM=0\vec{AB} \cdot \vec{AM} + \vec{AC} \cdot \vec{AM} = 0
3

Par bilinéarité du produit scalaire, on factorise par le vecteur commun AM\vec{AM} :

4
(AB+AC)AM=0(\vec{AB} + \vec{AC}) \cdot \vec{AM} = 0
5

Soit AA' le milieu du segment [BC][BC]. D'après la propriété du milieu, AB+AC=2AA\vec{AB} + \vec{AC} = 2\vec{AA'}. L'équation devient :

6
2AAAM=0    AAAM=02\vec{AA'} \cdot \vec{AM} = 0 \iff \vec{AA'} \cdot \vec{AM} = 0
7

Les vecteurs AA\vec{AA'} et AM\vec{AM} sont orthogonaux. L'ensemble (F)(F) est donc la droite passant par AA et perpendiculaire à la médiane (AA)(AA') du triangle ABCABC.

Exemple travaillé · 11

Identités remarquables et produit scalaire des diagonales

Soit ABCDABCD un parallélogramme. Montrer que ACDB=AB2AD2\vec{AC} \cdot \vec{DB} = AB^2 - AD^2. En déduire une condition nécessaire et suffisante pour que ses diagonales soient perpendiculaires.

1

On exprime les diagonales AC\vec{AC} et DB\vec{DB} à l'aide des vecteurs des côtés adjacents AB\vec{AB} et AD\vec{AD} :

2
AC=AB+ADetDB=ABAD\vec{AC} = \vec{AB} + \vec{AD} \quad \text{et} \quad \vec{DB} = \vec{AB} - \vec{AD}
3

On applique l'identité remarquable vectorielle (u+v)(uv)=u2v2(\vec{u}+\vec{v}) \cdot (\vec{u}-\vec{v}) = \Vert\vec{u}\Vert^2 - \Vert\vec{v}\Vert^2 :

4
ACDB=(AB+AD)(ABAD)=AB2AD2\vec{AC} \cdot \vec{DB} = (\vec{AB} + \vec{AD}) \cdot (\vec{AB} - \vec{AD}) = AB^2 - AD^2
5

Les diagonales (AC)(AC) et (BD)(BD) sont perpendiculaires si et seulement si leur produit scalaire est nul :

6
ACDB=0    AB2AD2=0    AB=AD\vec{AC} \cdot \vec{DB} = 0 \iff AB^2 - AD^2 = 0 \iff AB = AD
7

Un parallélogramme a ses diagonales perpendiculaires si et seulement si deux côtés consécutifs ont la même longueur, c'est-à-dire si et seulement si c'est un losange.

Vérification · 12

Vérification de la factorisation vectorielle

Soit un triangle ABCABC. L'ensemble des points MM du plan vérifiant (MAMB)MC=0(\vec{MA} - \vec{MB}) \cdot \vec{MC} = 0 est :

Remarque

D'après la relation de Chasles, MAMB=BA\vec{MA} - \vec{MB} = \vec{BA}. L'égalité s'écrit donc BAMC=0\vec{BA} \cdot \vec{MC} = 0, ce qui équivaut à MCAB\vec{MC} \perp \vec{AB}. L'ensemble des points MM est la droite passant par CC et perpendiculaire à (AB)(AB), c'est-à-dire la hauteur issue de CC dans le triangle ABCABC.

Point de départ · 13

Au-delà du théorème de Pythagore

Dans un triangle quelconque ABCABC où l'angle en AA n'est pas droit (A^90\widehat{A} \neq 90^\circ), l'égalité BC2=AB2+AC2BC^2 = AB^2 + AC^2 reste-t-elle valable ?

Remarque

Non ! Dès que l'angle n'est plus droit, le produit scalaire ABAC\vec{AB} \cdot \vec{AC} n'est plus nul. En développant BC2=(ACAB)2\vec{BC}^2 = (\vec{AC} - \vec{AB})^2, un terme correctif en 2AB×ACcos(A^)-2AB \times AC \cos(\widehat{A}) apparaît.

Définition · 14

Théorème d'Al-Kashi (loi des cosinus)

Dans tout triangle ABCABC, les longueurs des côtés et les angles sont liés par les relations :

BC2=AB2+AC22AB×AC×cos(BAC^)BC^2 = AB^2 + AC^2 - 2 AB \times AC \times \cos(\widehat{BAC})

AC2=AB2+BC22AB×BC×cos(ABC^)AC^2 = AB^2 + BC^2 - 2 AB \times BC \times \cos(\widehat{ABC})
AB2=AC2+BC22AC×BC×cos(ACB^)AB^2 = AC^2 + BC^2 - 2 AC \times BC \times \cos(\widehat{ACB})

Exemple travaillé · 15

Calcul d'une longueur par le théorème d'Al-Kashi

Soit un triangle ABCABC tel que AB=5AB = 5, AC=8AC = 8 et BAC^=π3\widehat{BAC} = \frac{\pi}{3}. Calculer la longueur exacte du côté [BC][BC].

1

On applique le théorème d'Al-Kashi pour le côté opposé au sommet AA :

2
BC2=AB2+AC22AB×AC×cos(BAC^)BC^2 = AB^2 + AC^2 - 2 AB \times AC \times \cos(\widehat{BAC})
3
BC2=52+822×5×8×cos(π3)BC^2 = 5^2 + 8^2 - 2 \times 5 \times 8 \times \cos\left(\frac{\pi}{3}\right)
4

Comme cos(π3)=12\cos\left(\frac{\pi}{3}\right) = \frac{1}{2}, on obtient :

5
BC2=25+6480×12=8940=49BC^2 = 25 + 64 - 80 \times \frac{1}{2} = 89 - 40 = 49
6

Une longueur étant positive, on en déduit que BC=49=7BC = \sqrt{49} = 7.

Piège classique · 16

Le signe du cosinus pour un angle obtus

Soit un triangle ABCABC tel que AB=4AB = 4, AC=3AC = 3 et BAC^=2π3\widehat{BAC} = \frac{2\pi}{3}. Que vaut BC2BC^2 ?

Attention

Oublier que cos(2π3)=12\cos\left(\frac{2\pi}{3}\right) = -\frac{1}{2} et soustraire à tort : 42+322(4)(3)(12)=2512=134^2 + 3^2 - 2(4)(3)\left(\frac{1}{2}\right) = 25 - 12 = 13.

À la place : L'angle étant obtus, son cosinus est strictement négatif : cos(2π3)=12\cos\left(\frac{2\pi}{3}\right) = -\frac{1}{2}. Le terme 2bccosθ-2bc\cos\theta devient positif : BC2=16+92(4)(3)(12)=25+12=37BC^2 = 16 + 9 - 2(4)(3)\left(-\frac{1}{2}\right) = 25 + 12 = 37.

Exemple travaillé · 17

Détermination d'un angle connaissant les trois côtés

Soit un triangle ABCABC tel que AB=5AB = 5, BC=7BC = 7 et AC=8AC = 8. Déterminer la valeur exacte de cos(ABC^)\cos(\widehat{ABC}).

1

On écrit la relation d'Al-Kashi associée au sommet BB :

2
AC2=BA2+BC22BA×BC×cos(ABC^)AC^2 = BA^2 + BC^2 - 2 BA \times BC \times \cos(\widehat{ABC})
3

On isole le produit contenant le cosinus :

4
2BA×BC×cos(ABC^)=BA2+BC2AC22 BA \times BC \times \cos(\widehat{ABC}) = BA^2 + BC^2 - AC^2
5
cos(ABC^)=BA2+BC2AC22BA×BC\cos(\widehat{ABC}) = \frac{BA^2 + BC^2 - AC^2}{2 BA \times BC}
6
cos(ABC^)=52+72822×5×7=25+496470=1070=17\cos(\widehat{ABC}) = \frac{5^2 + 7^2 - 8^2}{2 \times 5 \times 7} = \frac{25 + 49 - 64}{70} = \frac{10}{70} = \frac{1}{7}

Vérification · 18

Vérification sur la loi des cosinus

Dans un triangle MNPMNP, quelle est l'expression correcte donnant NP2NP^2 en fonction de l'angle NMP^\widehat{NMP} ?

Remarque

Le côté opposé à l'angle au sommet MM est [NP][NP]. D'après le théorème d'Al-Kashi, NP2=MN2+MP22MN×MP×cos(NMP^)NP^2 = MN^2 + MP^2 - 2 MN \times MP \times \cos(\widehat{NMP}).

Point de départ · 19

Relier les distances au milieu d'un segment

Soit un segment [AB][AB] et son milieu II. Pour un point MM quelconque du plan, l'expression MA2+MB2MA^2 + MB^2 dépend-elle uniquement de la distance MIMI et de la longueur fixe ABAB ?

Remarque

Oui ! En décomposant les vecteurs MA=MI+IA\vec{MA} = \vec{MI} + \vec{IA} et MB=MI+IB\vec{MB} = \vec{MI} + \vec{IB}, les termes croisés s'annulent car IA+IB=0\vec{IA} + \vec{IB} = \vec{0}. L'expression MA2+MB2MA^2 + MB^2 se réduit alors simplement en fonction de MI2MI^2 et AB2AB^2.

Définition · 20

Théorème de la médiane

Soient AA et BB deux points du plan et II le milieu du segment [AB][AB]. Pour tout point MM du plan :

MA2+MB2=2MI2+AB22MA^2 + MB^2 = 2MI^2 + \frac{AB^2}{2}

MA2MB2=2IMABMA^2 - MB^2 = 2\vec{IM} \cdot \vec{AB}
MAMB=MI2AB24\vec{MA} \cdot \vec{MB} = MI^2 - \frac{AB^2}{4}

Exemple travaillé · 21

Calcul de la longueur d'une médiane

Soit un triangle ABCABC tel que AB=5AB = 5, AC=7AC = 7 et BC=6BC = 6. Soit AA' le milieu de [BC][BC]. Calculer la longueur de la médiane AAAA'.

1

On applique le théorème de la médiane pour la somme des carrés issus du sommet AA :

2
AB2+AC2=2AA2+BC22AB^2 + AC^2 = 2AA'^2 + \frac{BC^2}{2}
3

On remplace par les valeurs numériques données :

4
52+72=2AA2+622    25+49=2AA2+185^2 + 7^2 = 2AA'^2 + \frac{6^2}{2} \iff 25 + 49 = 2AA'^2 + 18
5

On isole AA2AA'^2 :

6
74=2AA2+18    2AA2=56    AA2=2874 = 2AA'^2 + 18 \iff 2AA'^2 = 56 \iff AA'^2 = 28
7

Une longueur étant strictement positive, on obtient : AA=28=27AA' = \sqrt{28} = 2\sqrt{7}.

Piège classique · 22

Confusion entre somme et différence de carrés

Soient AA et BB deux points distincts et II le milieu de [AB][AB]. Quelle est la nature de l'ensemble des points MM vérifiant MA2MB2=4MA^2 - MB^2 = 4 ?

Attention

Appliquer la formule de la somme des carrés et conclure à tort que l'ensemble est un cercle de centre II.

À la place : Pour une différence de carrés, on utilise MA2MB2=2IMAB=4    ABIM=2MA^2 - MB^2 = 2\vec{IM} \cdot \vec{AB} = 4 \iff \vec{AB} \cdot \vec{IM} = 2. Ce produit scalaire constant caractérise une droite perpendiculaire à (AB)(AB), et non un cercle !

Exemple travaillé · 23

Caractérisation de l'ensemble MAMB=k\vec{MA} \cdot \vec{MB} = k

Soient deux points AA et BB tels que AB=6AB = 6. Soit II le milieu de [AB][AB]. Déterminer l'ensemble (E)(E) des points MM du plan tels que MAMB=7\vec{MA} \cdot \vec{MB} = 7.

1

On utilise la relation de la médiane pour le produit scalaire :

2
MAMB=MI2AB24\vec{MA} \cdot \vec{MB} = MI^2 - \frac{AB^2}{4}
3

On substitue la distance AB=6AB = 6 et la valeur imposée :

4
MI2624=7    MI29=7    MI2=16MI^2 - \frac{6^2}{4} = 7 \iff MI^2 - 9 = 7 \iff MI^2 = 16
5

Comme 16>016 > 0 et qu'une distance est positive, on en déduit que MI=16=4MI = \sqrt{16} = 4.

6

L'ensemble (E)(E) est le cercle de centre II et de rayon R=4R = 4.

Vérification · 24

Vérification sur les ensembles de points

Soit II le milieu de [AB][AB] avec AB=4AB = 4. Si MA2+MB2=8MA^2 + MB^2 = 8, que vaut la distance MIMI et quelle est la nature géométrique de l'ensemble des points MM ?

Remarque

D'après le théorème de la médiane : MA2+MB2=2MI2+AB22=8    2MI2+162=8    2MI2+8=8    2MI2=0    MI=0MA^2 + MB^2 = 2MI^2 + \frac{AB^2}{2} = 8 \iff 2MI^2 + \frac{16}{2} = 8 \iff 2MI^2 + 8 = 8 \iff 2MI^2 = 0 \iff MI = 0. L'ensemble des points MM est réduit au singleton {I}\{I\}.

Point de départ · 25

Réduire une somme pondérée de carrés

Pour un triangle ABCABC et des réels α,β,γ\alpha, \beta, \gamma tels que α+β+γ0\alpha + \beta + \gamma \neq 0, quel point remarquable permet de simplifier l'expression αMA2+βMB2+γMC2\alpha MA^2 + \beta MB^2 + \gamma MC^2 pour tout point MM ?

Remarque

En introduisant le barycentre GG des points pondérés (A,α),(B,β),(C,γ)(A,\alpha), (B,\beta), (C,\gamma), la relation vectorielle αGA+βGB+γGC=0\alpha\vec{GA} + \beta\vec{GB} + \gamma\vec{GC} = \vec{0} annule les doubles produits croisés lors du développement.

Définition · 26

Fonction scalaire de Leibniz

Soient des points A1,A2,,AnA_1, A_2, \dots, A_n affectés des coefficients α1,α2,,αn\alpha_1, \alpha_2, \dots, \alpha_n de somme non nulle S=i=1nαi0S = \sum_{i=1}^n \alpha_i \neq 0. Soit GG leur barycentre.

i=1nαiMAi2=(i=1nαi)MG2+i=1nαiGAi2\sum_{i=1}^n \alpha_i MA_i^2 = \left(\sum_{i=1}^n \alpha_i\right) MG^2 + \sum_{i=1}^n \alpha_i GA_i^2

Pour trois points (A,α),(B,β),(C,γ)(A,\alpha), (B,\beta), (C,\gamma) avec α+β+γ0\alpha+\beta+\gamma \neq 0 et G=bar{(A,α);(B,β);(C,γ)}G = \text{bar}\{(A,\alpha); (B,\beta); (C,\gamma)\} :

αMA2+βMB2+γMC2=(α+β+γ)MG2+αGA2+βGB2+γGC2\alpha MA^2 + \beta MB^2 + \gamma MC^2 = (\alpha+\beta+\gamma) MG^2 + \alpha GA^2 + \beta GB^2 + \gamma GC^2

Piège classique · 27

Le coefficient total et le signe de la constante

Après réduction de l'expression 3MA2+MB2+4MC2=2ka2-3MA^2 + MB^2 + 4MC^2 = 2ka^2, on obtient 2MG22a2=2ka22MG^2 - 2a^2 = 2ka^2, soit MG2=a2(k+1)MG^2 = a^2(k+1) avec a>0a > 0. Quelle est la nature de l'ensemble des points MM si k<1k < -1 ?

Attention

Conclure machinalement que l'ensemble est le cercle de rayon ak+1a\sqrt{k+1} sans vérifier le signe de (k+1)(k+1).

À la place : Si k<1k < -1, alors k+1<0k+1 < 0, donc a2(k+1)<0a^2(k+1) < 0. Un carré de distance ne pouvant pas être strictement négatif, l'ensemble est vide : Γk=\Gamma_k = \emptyset.

Exemple travaillé · 28

Ligne de niveau avec somme des coefficients nulle

Soit ABCABC un triangle équilatéral de côté aa. On considère l'ensemble (Δ)(\Delta) des points MM tels que 2MA2MB2MC2=a22MA^2 - MB^2 - MC^2 = a^2. Déterminer la nature de (Δ)(\Delta).

1

On examine la somme des coefficients : 211=02 - 1 - 1 = 0. Il n'existe pas de barycentre global.

2

On introduit le milieu II de [BC][BC] pour réduire MB2+MC2MB^2 + MC^2 à l'aide du théorème de la médiane :

3
MB2+MC2=2MI2+BC22=2MI2+a22MB^2 + MC^2 = 2MI^2 + \frac{BC^2}{2} = 2MI^2 + \frac{a^2}{2}
4

L'égalité devient :

5
2MA2(2MI2+a22)=a2    2(MA2MI2)=3a222MA^2 - \left(2MI^2 + \frac{a^2}{2}\right) = a^2 \iff 2(MA^2 - MI^2) = \frac{3a^2}{2}
6

On factorise la différence de carrés : MA2MI2=(MAMI)(MA+MI)=IA(2IM+IA)=IA22IAIMMA^2 - MI^2 = (\vec{MA}-\vec{MI}) \cdot (\vec{MA}+\vec{MI}) = \vec{IA} \cdot (2\vec{IM}+\vec{IA}) = IA^2 - 2\vec{IA} \cdot \vec{IM}.

7

Comme IA=a32IA = \frac{a\sqrt{3}}{2}, on a IA2=3a24IA^2 = \frac{3a^2}{4}. L'équation devient :

8
2(3a242IAIM)=3a22    4IAIM=0    IAIM=02\left(\frac{3a^2}{4} - 2\vec{IA} \cdot \vec{IM}\right) = \frac{3a^2}{2} \iff -4\vec{IA} \cdot \vec{IM} = 0 \iff \vec{IA} \cdot \vec{IM} = 0
9

Les vecteurs IA\vec{IA} et IM\vec{IM} sont orthogonaux. L'ensemble (Δ)(\Delta) est la droite perpendiculaire à (IA)(IA) passant par II, c'est-à-dire la droite (BC)(BC).

Définition · 29

Puissance d'un point par rapport à un cercle

Soit un cercle C\mathscr{C} de centre OO et de rayon RR. Pour tout point MM du plan, la puissance de MM par rapport à C\mathscr{C} est définie par :

PC(M)=MO2R2\mathcal{P}_{\mathscr{C}}(M) = MO^2 - R^2

Pour toute droite passant par MM coupant C\mathscr{C} en deux points AA et BB (éventuellement confondus si la droite est tangente) :

MAMB=MO2R2\vec{MA} \cdot \vec{MB} = MO^2 - R^2

En particulier, si une droite issue de MM est tangente au cercle au point TT :

MT2=MO2R2MT^2 = MO^2 - R^2

Vérification · 30

Calcul de longueur de tangente

Soit un cercle C\mathscr{C} de centre OO et de rayon R=3R = 3. Soit MM un point situé à une distance OM=5OM = 5. Une droite passant par MM est tangente à C\mathscr{C} en TT. Que vaut la distance MTMT ?

Remarque

D'après la formule de la puissance d'un point par rapport au cercle : MT2=MO2R2=5232=259=16MT^2 = MO^2 - R^2 = 5^2 - 3^2 = 25 - 9 = 16. Une distance étant positive, MT=16=4MT = \sqrt{16} = 4.

Point de départ · 31

Expression analytique du produit scalaire

Dans quel type de repère la formule uv=xx+yy\vec{u} \cdot \vec{v} = xx' + yy' est-elle valable ?

Remarque

Cette formule n'est valable que dans un repère **orthonormé** (i=j=1||\vec{i}|| = ||\vec{j}|| = 1 et ij\vec{i} \perp \vec{j}). Dans un repère non orthonormé, les carrés scalaires des vecteurs de base ne valent pas 11 et leur produit scalaire n'est pas nul.

Définition · 32

Formules analytiques et équation de cercle

Le plan est rapporté à un repère orthonormé (O,i,j)(O, \vec{i}, \vec{j}).

u(xy)v(xy)=xx+yy\vec{u}\begin{pmatrix} x \\ y \end{pmatrix} \cdot \vec{v}\begin{pmatrix} x' \\ y' \end{pmatrix} = xx' + yy'

u=x2+y2\Vert\vec{u}\Vert = \sqrt{x^2 + y^2}
uv    xx+yy=0\vec{u} \perp \vec{v} \iff xx' + yy' = 0

L'équation cartésienne du cercle C\mathscr{C} de centre I(a,b)I(a, b) et de rayon R>0R > 0 est :

(xa)2+(yb)2=R2(x - a)^2 + (y - b)^2 = R^2

Piège classique · 33

Calcul de la distance d'un point à une droite

Quelle est la distance du point A(1,2)A(1, 2) à la droite (Δ):3x+4y16=0(\Delta) : 3x + 4y - 16 = 0 ?

Attention

Oublier la valeur absolue au numérateur et obtenir une distance négative : 3(1)+4(2)1632+42=55=1\frac{3(1)+4(2)-16}{\sqrt{3^2+4^2}} = \frac{-5}{5} = -1.

À la place : Une distance est toujours positive ou nulle. La formule impose la valeur absolue au numérateur : d(A,Δ)=axA+byA+ca2+b2=3(1)+4(2)1632+42=55=55=1d(A, \Delta) = \frac{|ax_A + by_A + c|}{\sqrt{a^2+b^2}} = \frac{|3(1)+4(2)-16|}{\sqrt{3^2+4^2}} = \frac{|-5|}{5} = \frac{5}{5} = 1.

Exemple travaillé · 34

Position relative d'une droite et d'un cercle

Soit (C)(\mathscr{C}) le cercle de centre I(1,1)I(1, 1) et de rayon R=2R = 2, et (Δ)(\Delta) la droite d'équation 3x4y+11=03x - 4y + 11 = 0. Déterminer la position relative de (Δ)(\Delta) et (C)(\mathscr{C}).

1

On calcule la distance dd du centre I(1,1)I(1, 1) à la droite (Δ)(\Delta) :

2
d(I,Δ)=3(1)4(1)+1132+(4)2=34+119+16=105=2d(I, \Delta) = \frac{|3(1) - 4(1) + 11|}{\sqrt{3^2 + (-4)^2}} = \frac{|3 - 4 + 11|}{\sqrt{9 + 16}} = \frac{|10|}{5} = 2
3

On compare la distance d(I,Δ)d(I, \Delta) au rayon R=2R = 2 :

4

Comme d(I,Δ)=R=2d(I, \Delta) = R = 2, la distance du centre à la droite est exactement égale au rayon.

5

La droite (Δ)(\Delta) est donc tangente au cercle (C)(\mathscr{C}) en un point de contact unique.

Exemple travaillé · 35

Équation cartésienne d'une tangente au cercle

Soit (C)(\mathscr{C}) le cercle de centre I(2,1)I(2, -1) passant par le point A(5,3)A(5, 3). Déterminer une équation cartésienne de la tangente (T)(T) à (C)(\mathscr{C}) au point AA.

1

La tangente (T)(T) en AA est la droite perpendiculaire au rayon [IA][IA] passant par AA. Le vecteur IA\vec{IA} est donc un vecteur normal à (T)(T).

2

Calculons les composantes du vecteur IA\vec{IA} :

3
IA(523(1))=(34)\vec{IA}\begin{pmatrix} 5 - 2 \\ 3 - (-1) \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 3 \\ 4 \end{pmatrix}
4

Un point M(x,y)M(x, y) appartient à la tangente (T)(T) si et seulement si AMIA=0\vec{AM} \cdot \vec{IA} = 0 :

5
3(x5)+4(y3)=0    3x15+4y12=0    3x+4y27=03(x - 5) + 4(y - 3) = 0 \iff 3x - 15 + 4y - 12 = 0 \iff 3x + 4y - 27 = 0
6

Une équation cartésienne de la tangente (T)(T) est donc 3x+4y27=03x + 4y - 27 = 0.

Vérification · 36

Vérification sur l'intersection droite-cercle

Soit un cercle (C)(\mathscr{C}) de centre I(0,0)I(0, 0) et de rayon R=3R = 3. La droite (Δ):x+y6=0(\Delta) : x + y - 6 = 0 rencontre-t-elle le cercle (C)(\mathscr{C}) ?

Remarque

On calcule la distance : d(I,Δ)=0+0612+12=62=324,24d(I, \Delta) = \frac{|0 + 0 - 6|}{\sqrt{1^2 + 1^2}} = \frac{6}{\sqrt{2}} = 3\sqrt{2} \approx 4,24. Comme d(I,Δ)>3d(I, \Delta) > 3, la distance est strictement supérieure au rayon : la droite et le cercle n'ont aucun point d'intersection.

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