Produit scalaire dans le plan — cours
3ème année · section Informatique · mathématiques, programme officiel tunisien.
Le cours
Rappel · 1
Dans un triangle rectangle en , exprime en fonction des longueurs des côtés, et rappelle la relation entre la longueur et la norme .
Remarque
Dans le triangle rectangle en , . De plus, la norme d'un vecteur géométrique coïncide avec la distance entre son origine et son extrémité : .
Point de départ · 2
Si on applique une force pour déplacer un objet selon un vecteur , l'effet utile du déplacement dépend à la fois de l'intensité de la force et de son inclinaison par rapport à la trajectoire. Quel outil mathématique permet de multiplier deux vecteurs pour mesurer cette efficacité sous forme d'un nombre réel ?
Le produit scalaire répond à cette question : il associe à deux vecteurs et un nombre réel, noté , tenant compte à la fois de leurs longueurs et de l'angle qu'ils forment.
Définition · 3
Définition géométrique du produit scalaire
$$\vec{u} \cdot \vec{v} = \|\vec{u}\| \times \|\vec{v}\| \times \cos(\theta)$$
Si l'un des deux vecteurs est nul, le produit scalaire est nul : .
Carré scalaire
$$\vec{u} \cdot \vec{u} = \vec{u}^2 = \|\vec{u}\|^2$$
Pour deux points et , le carré scalaire du vecteur est égal au carré de la distance : .
Piège classique · 4
Soit un triangle équilatéral de côté 4, donc . Quelle est la valeur de et celle de ?
Attention
Appliquer directement pour calculer sans vérifier l'origine des vecteurs.
À la place : Les vecteurs doivent partir du même point pour utiliser directement l'angle géométrique. Comme , on a .
Définition · 5
Expression par projection orthogonale
Soient , et trois points avec . Soit le projeté orthogonal de sur la droite .
$$\vec{AB} \cdot \vec{AC} = \vec{AB} \cdot \vec{AH}$$
Les vecteurs et étant colinéaires, le produit scalaire se réduit à un produit de distances avec un signe :
$$\vec{AB} \cdot \vec{AC} = \begin{cases} + AB \times AH & \text{si } \vec{AB} \text{ et } \vec{AH} \text{ sont de même sens} \\ - AB \times AH & \text{si } \vec{AB} \text{ et } \vec{AH} \text{ sont de sens contraires} \end{cases}$$
Piège classique · 6
On donne deux points et tels que . Un point de la droite vérifie . Où se situe le point ?
Attention
Placer sur le segment à la distance , en ignorant le signe négatif du produit scalaire.
À la place : Le produit scalaire est strictement négatif, ce qui impose que et soient de sens contraires. Le point est donc situé à l'extérieur du segment , sur la demi-droite opposée à , à la distance .
Exemple travaillé · 7
Soit un rectangle tel que et . Calculer les produits scalaires et .
Pour calculer , on projette orthogonalement le point sur la droite .
Dans le rectangle , , donc le projeté orthogonal de sur est le sommet .
Pour , les côtés consécutifs et sont perpendiculaires.
Vérification · 8
Soit un triangle équilatéral de côté 6 et le milieu de . Quelle est la valeur du produit scalaire ?
Remarque
Dans le triangle équilatéral, la médiane est aussi la hauteur issue de . Le triangle est donc rectangle en , ce qui donne . Par décomposition de Chasles : . Comme , on obtient .
Définition · 9
Propriétés algébriques fondamentales
$$\vec{u} \cdot \vec{v} = \vec{v} \cdot \vec{u}$$
$$\vec{u} \cdot (\vec{v} + \vec{w}) = \vec{u} \cdot \vec{v} + \vec{u} \cdot \vec{w}$$
$$(\alpha \vec{u}) \cdot \vec{v} = \alpha (\vec{u} \cdot \vec{v})$$
Caractérisation de l'orthogonalité
$$\vec{u} \perp \vec{v} \iff \vec{u} \cdot \vec{v} = 0$$
Le vecteur nul est orthogonal à tous les vecteurs du plan.
Définition · 10
Identités remarquables vectorielles
$$\|\vec{u} + \vec{v}\|^2 = \|\vec{u}\|^2 + 2(\vec{u} \cdot \vec{v}) + \|\vec{v}\|^2$$
$$\|\vec{u} - \vec{v}\|^2 = \|\vec{u}\|^2 - 2(\vec{u} \cdot \vec{v}) + \|\vec{v}\|^2$$
$$(\vec{u} + \vec{v}) \cdot (\vec{u} - \vec{v}) = \|\vec{u}\|^2 - \|\vec{v}\|^2$$
Identité du parallélogramme
$$\|\vec{u} + \vec{v}\|^2 + \|\vec{u} - \vec{v}\|^2 = 2(\|\vec{u}\|^2 + \|\vec{v}\|^2)$$
Piège classique · 11
Soit un triangle . Comment résout-on l'égalité pour déterminer l'ensemble des points ?
Attention
Simplifier par le vecteur commun pour écrire .
À la place : Le produit scalaire n'est pas une multiplication ordinaire : on ne simplifie jamais par un vecteur. On transpose tous les termes d'un côté pour factoriser : , ce qui caractérise la hauteur issue de .
Exemple travaillé · 12
Soit un parallélogramme . En posant et , montrer que les diagonales et sont perpendiculaires si et seulement si est un losange ().
On exprime les vecteurs diagonales dans la base : et .
Les diagonales et sont perpendiculaires si et seulement si .
Les diagonales d'un parallélogramme sont donc perpendiculaires si et seulement si deux côtés consécutifs ont même longueur, c'est-à-dire si c'est un losange.
Vérification · 13
Soient et deux vecteurs tels que , et . Calcule et .
Remarque
En appliquant les identités remarquables : . De même, .
Définition · 14
Théorème d'Al-Kashi (Loi des cosinus)
Dans tout triangle , la longueur d'un côté s'exprime en fonction des deux autres côtés et du cosinus de l'angle opposé :
$$BC^2 = AB^2 + AC^2 - 2 AB \times AC \cos(\widehat{BAC})$$
$$AC^2 = AB^2 + BC^2 - 2 AB \times BC \cos(\widehat{ABC})$$
$$AB^2 = AC^2 + BC^2 - 2 AC \times BC \cos(\widehat{ACB})$$
Remarque
Si le triangle est rectangle en , alors et on retrouve le théorème de Pythagore : .
Exemple travaillé · 15
Soit un triangle tel que , et . Calculer et déterminer la nature de l'angle (aigu ou obtus).
D'après le théorème d'Al-Kashi appliqué au côté opposé :
Comme , l'angle est un angle aigu.
Définition · 16
Théorème de la médiane
Soient et deux points du plan et le milieu du segment . Pour tout point du plan :
$$MA^2 + MB^2 = 2 MI^2 + \frac{AB^2}{2}$$
$$MA^2 - MB^2 = 2 \vec{AB} \cdot \vec{IM}$$
$$\vec{MA} \cdot \vec{MB} = MI^2 - \frac{AB^2}{4}$$
Exemple travaillé · 17
Soit un triangle tel que , et . Soit le milieu de . Calculer la longueur de la médiane .
On applique le théorème de la médiane avec le sommet et le milieu du côté opposé :
Vérification · 18
Dans un triangle , on donne , et la longueur de la médiane , où est le milieu de . Quelle formule permet de calculer directement la longueur sans déterminer d'angle ?
Remarque
Le théorème de la médiane relie directement les longueurs des deux côtés, la médiane et la base (), ce qui permet d'isoler sans passer par un angle.
Définition · 19
Expression analytique dans une base orthonormée
Dans le plan muni d'un repère orthonormé , soient et deux vecteurs.
$$\vec{u} \cdot \vec{v} = x x' + y y'$$
Norme et critère d'orthogonalité
$$\|\vec{u}\| = \sqrt{x^2 + y^2}$$
$$\vec{u} \perp \vec{v} \iff x x' + y y' = 0$$
Définition · 20
Vecteur normal et équation de droite
Toute droite d'équation cartésienne (avec ) admet pour vecteur normal :
$$\vec{n}\begin{pmatrix} a \\ b \end{pmatrix} \perp D$$
Distance d'un point à une droite
La distance d'un point à la droite est donnée par la formule :
$$d(A, D) = \frac{|a x_A + b y_A + c|}{\sqrt{a^2 + b^2}}$$
Exemple travaillé · 21
Dans un repère orthonormé, on donne les points , et . Déterminer une équation cartésienne de la droite et calculer la distance .
On calcule les composantes du vecteur directeur :
Un vecteur normal à est , car .
L'équation cartésienne de s'écrit , soit :
On applique la formule de la distance du point à la droite :
Définition · 22
Équations cartésiennes d'un cercle
$$(x - a)^2 + (y - b)^2 = R^2$$
Équation du cercle de centre et de rayon .
$$(x - x_A)(x - x_B) + (y - y_A)(y - y_B) = 0$$
Équation du cercle de diamètre , caractérisé par .
Position relative droite-cercle
$$\begin{cases} d(I, \Delta) < R & \iff \Delta \text{ est sécante au cercle (2 points)} \\ d(I, \Delta) = R & \iff \Delta \text{ est tangente au cercle (1 point)} \\ d(I, \Delta) > R & \iff \Delta \text{ est extérieure au cercle (0 point)} \end{cases}$$
Vérification · 23
On considère le cercle de centre et de rayon , et la droite d'équation . Quelle est la position relative de et ?
Remarque
On applique la formule de la distance du centre à la droite : . Comme , la droite est tangente au cercle .
Point de départ · 24
Soient et deux points distincts du plan. Quelle est la nature de l'ensemble des points vérifiant ?
Remarque
La condition signifie que les vecteurs et sont orthogonaux. Pour et , le triangle est rectangle en , ce qui caractérise le cercle de diamètre .
Définition · 25
Lignes de niveau : droites orthogonales
Soit un vecteur non nul , un point et un réel .
$$\vec{u} \cdot \vec{AM} = k$$
L'ensemble des points est la droite perpendiculaire à la direction de passant par le point de la droite portée par vérifiant .
Différence de carrés de distances
Soient et deux points distincts et le milieu de .
$$MA^2 - MB^2 = k \iff 2\vec{AB} \cdot \vec{IM} = k$$
L'ensemble des points vérifiant est une droite perpendiculaire à .
Piège classique · 26
Soient et deux points tels que . Quelle est la nature de l'ensemble des points tels que ?
Attention
Appliquer la formule de la somme des carrés et conclure qu'il s'agit d'un cercle.
À la place : Une différence de carrés se factorise : . L'équation devient , ce qui définit une droite perpendiculaire à et non un cercle.
Définition · 27
Lignes de niveau : cercles et ensembles ponctuels
Soient et deux points distincts et le milieu de .
$$MA^2 + MB^2 = k \iff MI^2 = \frac{k - \frac{AB^2}{2}}{2} = C$$
$$\vec{MA} \cdot \vec{MB} = k \iff MI^2 = k + \frac{AB^2}{4} = C'$$
Nature de l'ensemble selon le signe de la constante (ou ) :
$$\begin{cases} C > 0 & \implies \text{Cercle de centre } I \text{ et de rayon } R = \sqrt{C} \\ C = 0 & \implies \text{Le singleton } \{I\} \\ C < 0 & \implies \text{L'ensemble vide } \emptyset \end{cases}$$
Exemple travaillé · 28
Soient et deux points distincts tels que . Déterminer la nature et les éléments caractéristiques de l'ensemble des points tels que .
Soit le milieu du segment . On utilise la forme réduite du produit scalaire :
L'ensemble est le cercle de centre (milieu de ) et de rayon .
Vérification · 29
Soient et deux points tels que et le milieu de . On considère l'ensemble des points vérifiant . Quel est le rayon de ce cercle ?
Remarque
D'après le théorème de la médiane : . L'égalité s'écrit . Le rayon est donc .
Définition · 30
Réduction scalaire de Leibniz
Soit un système de points pondérés dont la somme des coefficients est non nulle : . Il admet un unique barycentre .
$$\sum_{i=1}^n \alpha_i MA_i^2 = \left(\sum_{i=1}^n \alpha_i\right) MG^2 + \sum_{i=1}^n \alpha_i GA_i^2$$
En posant la constante , la ligne de niveau se ramène à l'équation :
$$\left(\sum_{i=1}^n \alpha_i\right) MG^2 = k - f(G)$$
Piège classique · 31
Soit un triangle . On cherche à déterminer l'ensemble des points vérifiant . Peut-on utiliser le barycentre des points , et ?
Attention
Chercher à introduire un barycentre alors que la somme des coefficients s'annule.
À la place : Le barycentre n'existe que si la somme des coefficients est non nulle. Lorsque la somme est nulle, on utilise le milieu de via le théorème de la médiane pour écrire , puis on factorise la différence , ce qui conduit à une droite perpendiculaire à .
Exemple travaillé · 32
Soient deux points distincts et tels que . Déterminer la nature et les éléments caractéristiques de l'ensemble des points tels que .
La somme des coefficients est . Le barycentre du système existe et vérifie .
On en déduit les distances : et .
D'après la formule de réduction de Leibniz, pour tout point du plan :
L'ensemble est le cercle de centre et de rayon .
Définition · 33
Puissance d'un point par rapport à un cercle
Soit un cercle de centre et de rayon , et un point quelconque du plan. Pour toute droite sécante issue de coupant le cercle en deux points et :
$$\mathcal{P}_{\mathscr{C}}(M) = \vec{MA} \cdot \vec{MB} = MO^2 - R^2$$
Ce produit scalaire est indépendant de la sécante choisie.
Cas de tangence et signe
$$\text{Si } (MT) \text{ est tangente en } T \text{ à } \mathscr{C}, \quad \mathcal{P}_{\mathscr{C}}(M) = MT^2 = MO^2 - R^2$$
$$\begin{cases} \mathcal{P}_{\mathscr{C}}(M) > 0 & \iff M \text{ est à l'extérieur du cercle} \\ \mathcal{P}_{\mathscr{C}}(M) = 0 & \iff M \text{ appartient au cercle} \\ \mathcal{P}_{\mathscr{C}}(M) < 0 & \iff M \text{ est à l'intérieur du cercle} \end{cases}$$
Vérification · 34
On considère deux points distincts et . Après réduction d'une équation scalaire de Leibniz du type , on aboutit à la relation . Quelle est la nature de cet ensemble de points ?
Remarque
Dans le plan euclidien, le carré d'une distance est toujours positif ou nul (). L'équation n'admet aucun point solution, l'ensemble est donc l'ensemble vide .
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