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Systèmes d'équations linéaires — cours

3ème année · section Informatique · mathématiques, programme officiel tunisien.

Le cours

Point de départ · 1

Le couple (2;1)(2 ; 1) est-il solution du système suivant ?

{3xy=5x+2y=4\begin{cases} 3x - y = 5 \\ x + 2y = 4 \end{cases}

Pour qu'un couple soit solution d'un système, il doit vérifier simultanément toutes les équations.

Remarque

Ici : 3(2)1=53(2) - 1 = 5 et 2+2(1)=42 + 2(1) = 4. Les deux égalités sont vérifiées en même temps.

Définition · 2

Système linéaire 2x2 et matrices associées

(S):{ax+by=αcx+dy=β(S) : \begin{cases} ax + by = \alpha \\ cx + dy = \beta \end{cases}

a,b,c,d,α,βRavec(a;b)(0;0)et(c;d)(0;0)a, b, c, d, \alpha, \beta \in \mathbb{R} \quad \text{avec} \quad (a ; b) \neq (0 ; 0) \quad \text{et} \quad (c ; d) \neq (0 ; 0)

Les réels a,b,c,da, b, c, d sont les coefficients des inconnues xx et yy. Les réels α\alpha et β\beta sont les termes constants du second membre.

Vocabulaire

  • Matrice du système(abcd)\begin{pmatrix} a & b \\ c & d \end{pmatrix}
  • Matrice complète(abαcdβ)\begin{pmatrix} a & b & \alpha \\ c & d & \beta \end{pmatrix}

Définition · 3

Règle de Cramer pour un système 2x2

On associe au système son déterminant principal :

Δ=abcd=adbc\Delta = \begin{vmatrix} a & b \\ c & d \end{vmatrix} = ad - bc

Si Δ0\Delta \neq 0, le système admet un unique couple solution (x;y)(x ; y) donné par :

x=ΔxΔety=ΔyΔx = \frac{\Delta_x}{\Delta} \quad \text{et} \quad y = \frac{\Delta_y}{\Delta}

Δx=αbβd=αdβbetΔy=aαcβ=aβcα\Delta_x = \begin{vmatrix} \alpha & b \\ \beta & d \end{vmatrix} = \alpha d - \beta b \quad \text{et} \quad \Delta_y = \begin{vmatrix} a & \alpha \\ c & \beta \end{vmatrix} = a\beta - c\alpha

Exemple travaillé · 4

Résous dans R2\mathbb{R}^2 par la méthode des déterminants le système suivant :
(S):{2x3y=133x+y=3(S) : \begin{cases} 2x - 3y = -13 \\ 3x + y = -3 \end{cases}

1

Calcul du déterminant principal Δ\Delta :

Δ=2331=2×1(3)×3=2+9=11\Delta = \begin{vmatrix} 2 & -3 \\ 3 & 1 \end{vmatrix} = 2 \times 1 - (-3) \times 3 = 2 + 9 = 11
2

Comme Δ=110\Delta = 11 \neq 0, le système admet un unique couple solution.

3

Calcul du déterminant auxiliaire Δx\Delta_x en remplaçant la colonne de xx par le second membre :

Δx=13331=(13)×1(3)×(3)=139=22\Delta_x = \begin{vmatrix} -13 & -3 \\ -3 & 1 \end{vmatrix} = (-13) \times 1 - (-3) \times (-3) = -13 - 9 = -22
4

Calcul du déterminant auxiliaire Δy\Delta_y en remplaçant la colonne de yy par le second membre :

Δy=21333=2×(3)(13)×3=6+39=33\Delta_y = \begin{vmatrix} 2 & -13 \\ 3 & -3 \end{vmatrix} = 2 \times (-3) - (-13) \times 3 = -6 + 39 = 33
5

Calcul des valeurs de xx et yy :

x=ΔxΔ=2211=2ety=ΔyΔ=3311=3x = \frac{\Delta_x}{\Delta} = \frac{-22}{11} = -2 \quad \text{et} \quad y = \frac{\Delta_y}{\Delta} = \frac{33}{11} = 3
6

Conclusion sur l'ensemble des solutions :

SR2={(2;3)}S_{\mathbb{R}^2} = \{(-2 ; 3)\}

Piège classique · 5

On considère un système linéaire 2×22 \times 2 dont le déterminant principal est nul : Δ=0\Delta = 0. Que peut-on en déduire pour l'ensemble des solutions ?

Attention

Conclure que Δ=0\Delta = 0 entraîne nécessairement que le système n'admet aucune solution (SR2=S_{\mathbb{R}^2} = \emptyset).

À la place : Si Δ=0\Delta = 0, il existe deux cas possibles : aucune solution (si Δx0\Delta_x \neq 0 ou Δy0\Delta_y \neq 0) ou une infinité de solutions (si Δx=0\Delta_x = 0 et Δy=0\Delta_y = 0).

Vérification · 6

Soit le système (S):{2x4y=2x+2y=1(S) : \begin{cases} 2x - 4y = 2 \\ -x + 2y = -1 \end{cases}.
Combien de solutions ce système admet-il dans R2\mathbb{R}^2 ?

Remarque

Δ=2(2)(4)(1)=44=0\Delta = 2(2) - (-4)(-1) = 4 - 4 = 0 et Δx=2(2)(4)(1)=0\Delta_x = 2(2) - (-4)(-1) = 0. Les équations sont proportionnelles (la 2nde équation vaut 12-\frac{1}{2} fois la 1ère), donc le système admet une infinité de solutions.

Définition · 7

Système linéaire 3x3 et matrices associées

(S):{a11x+a12y+a13z=b1a21x+a22y+a23z=b2a31x+a32y+a33z=b3(S) : \begin{cases} a_{11}x + a_{12}y + a_{13}z = b_1 \\ a_{21}x + a_{22}y + a_{23}z = b_2 \\ a_{31}x + a_{32}y + a_{33}z = b_3 \end{cases}

Un triplet (x0;y0;z0)(x_0 ; y_0 ; z_0) est solution de (S)(S) s'il vérifie simultanément les trois équations.

Vocabulaire

  • Matrice du système(a11a12a13a21a22a23a31a32a33)\begin{pmatrix} a_{11} & a_{12} & a_{13} \\ a_{21} & a_{22} & a_{23} \\ a_{31} & a_{32} & a_{33} \end{pmatrix}
  • Matrice complète (ou augmentée)(a11a12a13b1a21a22a23b2a31a32a33b3)\begin{pmatrix} a_{11} & a_{12} & a_{13} & b_1 \\ a_{21} & a_{22} & a_{23} & b_2 \\ a_{31} & a_{32} & a_{33} & b_3 \end{pmatrix}

Définition · 8

Méthode du pivot de Gauss

La méthode consiste à transformer la matrice complète en une matrice triangulaire supérieure (des zéros sous la diagonale principale) à l'aide d'opérations élémentaires sur les lignes :

Vocabulaire

  • Échange de deux lignesLiLjL_i \leftrightarrow L_j
  • Multiplication par un scalaire non nulLiλLi(λ0)L_i \leftarrow \lambda L_i \quad (\lambda \neq 0)
  • Combinaison linéaireLiLi+λLj(ji)L_i \leftarrow L_i + \lambda L_j \quad (j \neq i)

Une fois le système triangulaire obtenu, on calcule les inconnues de bas en haut par remontée successive.

Exemple travaillé · 9

Résous dans R3\mathbb{R}^3, par la méthode du pivot de Gauss, le système suivant :
(S):{x+y+z=62xy+z=3x+2yz=2(S) : \begin{cases} x + y + z = 6 \\ 2x - y + z = 3 \\ x + 2y - z = 2 \end{cases}

1

Écriture de la matrice complète du système :

(111621131212)\begin{pmatrix} 1 & 1 & 1 & 6 \\ 2 & -1 & 1 & 3 \\ 1 & 2 & -1 & 2 \end{pmatrix}
2

Élimination des termes en xx sous le premier pivot (a11=1a_{11} = 1) avec L2L22L1L_2 \leftarrow L_2 - 2L_1 et L3L3L1L_3 \leftarrow L_3 - L_1 :

(111603190124)\begin{pmatrix} 1 & 1 & 1 & 6 \\ 0 & -3 & -1 & -9 \\ 0 & 1 & -2 & -4 \end{pmatrix}
3

Échange des lignes L2L3L_2 \leftrightarrow L_3 pour obtenir un pivot égal à 11 en deuxième ligne :

(111601240319)\begin{pmatrix} 1 & 1 & 1 & 6 \\ 0 & 1 & -2 & -4 \\ 0 & -3 & -1 & -9 \end{pmatrix}
4

Élimination du terme en yy sous le deuxième pivot avec L3L3+3L2L_3 \leftarrow L_3 + 3L_2 :

(1116012400721)\begin{pmatrix} 1 & 1 & 1 & 6 \\ 0 & 1 & -2 & -4 \\ 0 & 0 & -7 & -21 \end{pmatrix}
5

Résolution par remontée :
- De L3L_3 : 7z=21    z=3-7z = -21 \iff z = 3
- De L2L_2 : y2(3)=4    y=2y - 2(3) = -4 \iff y = 2
- De L1L_1 : x+2+3=6    x=1x + 2 + 3 = 6 \iff x = 1

6

Conclusion :

SR3={(1;2;3)}S_{\mathbb{R}^3} = \{(1 ; 2 ; 3)\}

Piège classique · 10

On effectue l'opération L2L22L1L_2 \leftarrow L_2 - 2L_1 sur la ligne L2=(2113)L_2 = (2 \quad -1 \quad 1 \quad 3) avec L1=(1116)L_1 = (1 \quad 1 \quad 1 \quad 6).
Quel est le terme constant (dernière colonne) de la nouvelle ligne L2L_2 ?

Attention

Appliquer l'opération élémentaire uniquement aux coefficients des inconnues et recopier le terme constant 33 sans le modifier.

À la place : L'opération élémentaire s'applique à tous les éléments de la ligne sans exception : le terme constant devient 32(6)=312=93 - 2(6) = 3 - 12 = -9.

Vérification · 11

On considère le système échelonné associé à la matrice complète suivante :
(121303170024)\begin{pmatrix} 1 & 2 & -1 & 3 \\ 0 & 3 & 1 & 7 \\ 0 & 0 & 2 & 4 \end{pmatrix}
Détermine la valeur de zz puis celle de yy.

Remarque

De la 3ème ligne : 2z=4    z=22z = 4 \iff z = 2. En reportant dans la 2ème ligne : 3y+2=7    3y=5    y=533y + 2 = 7 \iff 3y = 5 \iff y = \frac{5}{3}.

Définition · 12

Ligne nulle et incompatibilité dans le pivot de Gauss

Lors de l'échelonnement d'un système linéaire par le pivot de Gauss, la dernière ligne de la matrice complète détermine la nature de l'ensemble des solutions :

0x+0y+0z=k0x + 0y + 0z = k

Vocabulaire

  • Cas impossible (k0k \neq 0)0=k    S=0 = k \implies S = \emptyset
  • Cas indéterminé (k=0k = 0)0=0    infiniteˊ de solutions (parameˋtre libre)0 = 0 \implies \text{infinité de solutions (paramètre libre)}

Exemple travaillé · 13

Résous dans R3\mathbb{R}^3 par la méthode du pivot de Gauss le système suivant :
(S):{xy+2z=13x+2y+3z=12x+3y+z=0(S) : \begin{cases} x - y + 2z = 1 \\ 3x + 2y + 3z = 1 \\ 2x + 3y + z = 0 \end{cases}

1

Écriture de la matrice complète associée :

(112132312310)\begin{pmatrix} 1 & -1 & 2 & 1 \\ 3 & 2 & 3 & 1 \\ 2 & 3 & 1 & 0 \end{pmatrix}
2

Élimination de xx avec L2L23L1L_2 \leftarrow L_2 - 3L_1 et L3L32L1L_3 \leftarrow L_3 - 2L_1 :

(112105320532)\begin{pmatrix} 1 & -1 & 2 & 1 \\ 0 & 5 & -3 & -2 \\ 0 & 5 & -3 & -2 \end{pmatrix}
3

Élimination sous le deuxième pivot avec L3L3L2L_3 \leftarrow L_3 - L_2 :

(112105320000)\begin{pmatrix} 1 & -1 & 2 & 1 \\ 0 & 5 & -3 & -2 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \end{pmatrix}
4

La dernière équation est 0x+0y+0z=00x + 0y + 0z = 0 (toujours vérifiée). On choisit zz comme paramètre libre dans R\mathbb{R}.

5

Expression de yy puis de xx en fonction de zz :
- De L2L_2 : 5y3z=2    y=3z255y - 3z = -2 \iff y = \frac{3z - 2}{5}
- De L1L_1 : x=1+y2z=1+(3z25)2z=37z5x = 1 + y - 2z = 1 + \left(\frac{3z - 2}{5}\right) - 2z = \frac{3 - 7z}{5}

6

Conclusion :

SR3={(37z5;3z25;z)zR}S_{\mathbb{R}^3} = \left\{\left(\frac{3 - 7z}{5} ; \frac{3z - 2}{5} ; z\right) \mid z \in \mathbb{R}\right\}

Piège classique · 14

Après échelonnement complet d'un système 3×33 \times 3, la troisième équation devient 0x+0y+0z=00x + 0y + 0z = 0. Que peut-on en déduire pour l'ensemble des solutions ?

Attention

Conclure que le système est impossible (SR3=S_{\mathbb{R}^3} = \emptyset) sous prétexte qu'une ligne entière s'est annulée.

À la place : L'égalité 0=00 = 0 est toujours vraie : elle n'introduit aucune contradiction, mais indique une équation redondante. Le système admet une infinité de solutions dépendant d'un paramètre libre.

Piège classique · 15

Dans la résolution d'un système avec paramètre réel α\alpha, la dernière ligne échelonnée donne l'équation (α10)z=0(\alpha - 10)z = 0.
Que vaut zz si α=7\alpha = 7 ?

Attention

Penser que la présence de 00 au second membre rend le système indéterminé ou impossible pour toutes les valeurs de α\alpha.

À la place : Pour α=7\alpha = 7, le coefficient pivot vaut 710=307 - 10 = -3 \neq 0. L'équation devient 3z=0-3z = 0, ce qui impose l'unique valeur z=0z = 0.

Vérification · 16

Après échelonnement d'un système dans R3\mathbb{R}^3, la dernière ligne donne l'équation 0x+0y+0z=30x + 0y + 0z = -3.
Quel est l'ensemble des solutions de ce système ?

Remarque

L'égalité 0=30 = -3 est fausse pour tout triplet (x;y;z)(x ; y ; z). Le système est donc impossible : SR3=S_{\mathbb{R}^3} = \emptyset.

Définition · 17

Système surdéterminé de trois équations à deux inconnues

(S):{a1x+b1y=c1a2x+b2y=c2a3x+b3y=c3(S) : \begin{cases} a_1 x + b_1 y = c_1 \\ a_2 x + b_2 y = c_2 \\ a_3 x + b_3 y = c_3 \end{cases}

Pour résoudre un tel système dans R2\mathbb{R}^2, on extrait d'abord un sous-système formé par deux équations pour déterminer un unique couple candidat (x0;y0)(x_0 ; y_0).

a3x0+b3y0=c3a_3 x_0 + b_3 y_0 = c_3

Le couple (x0;y0)(x_0 ; y_0) est solution du système global (S)(S) si et seulement s'il vérifie la troisième équation. Si l'égalité n'est pas satisfaite, le système est incompatible et n'admet aucune solution : SR2=S_{\mathbb{R}^2} = \emptyset.

Exemple travaillé · 18

Résous dans R2\mathbb{R}^2 le système suivant :
(S):{xy=5(1)2x+y=1(2)x+3y=7(3)(S) : \begin{cases} x - y = 5 \quad (1) \\ 2x + y = 1 \quad (2) \\ x + 3y = -7 \quad (3) \end{cases}

1

On résout le sous-système formé par les équations (1)(1) et (2)(2) par addition membre à membre :

2
(xy)+(2x+y)=5+1    3x=6    x=2(x - y) + (2x + y) = 5 + 1 \iff 3x = 6 \iff x = 2
3

De l'équation (1)(1), on tire y=x5=25=3y = x - 5 = 2 - 5 = -3. Le couple candidat est (2;3)(2 ; -3).

4

On teste le couple (2;3)(2 ; -3) dans la troisième équation (3)(3) :

5
x+3y=2+3(3)=29=7x + 3y = 2 + 3(-3) = 2 - 9 = -7
6

L'égalité étant vérifiée, le système (S)(S) est compatible et admet pour unique solution :

7
SR2={(2;3)}S_{\mathbb{R}^2} = \{(2 ; -3)\}

Piège classique · 19

Soit le système (S):{2x+y=53x2y=45x+3y=11(S) : \begin{cases} 2x + y = 5 \\ 3x - 2y = 4 \\ 5x + 3y = 11 \end{cases}.
Le sous-système formé par les deux premières équations admet pour unique solution le couple (2;1)(2 ; 1).
Quel est l'ensemble des solutions de (S)(S) dans R2\mathbb{R}^2 ?

Attention

Déclarer directement SR2={(2;1)}S_{\mathbb{R}^2} = \{(2 ; 1)\} sans vérifier si ce couple satisfait la troisième équation.

À la place : Une solution doit vérifier les trois équations simultanément. En testant dans la 3ème ligne : 5(2)+3(1)=13115(2) + 3(1) = 13 \neq 11. La condition échoue, donc le système n'admet aucune solution : SR2=S_{\mathbb{R}^2} = \emptyset.

Piège classique · 20

Pour quelle valeur du réel mm le système {2xy=3x+2y=43x+my=1\begin{cases} 2x - y = 3 \\ x + 2y = 4 \\ 3x + my = 1 \end{cases} admet-il au moins une solution dans R2\mathbb{R}^2 ?

Attention

Tenter un échelonnement de Gauss global avec le paramètre mm au lieu d'exploiter le sous-système numérique indépendant.

À la place : Les deux premières équations donnent pour unique solution (2;1)(2 ; 1). Pour que la 3ème équation soit vérifiée, il faut et suffit que 3(2)+m(1)=1    6+m=1    m=53(2) + m(1) = 1 \iff 6 + m = 1 \iff m = -5.

Vérification · 21

On considère le système (S):{x+2y=52x3y=43x+8y=2(S) : \begin{cases} x + 2y = 5 \\ 2x - 3y = -4 \\ -3x + 8y = 2 \end{cases}.
Le couple (1;2)(1 ; 2) est l'unique solution des deux premières équations. Le système (S)(S) est-il compatible ?

Remarque

On teste (1;2)(1 ; 2) dans la 3ème équation : 3(1)+8(2)=3+16=132-3(1) + 8(2) = -3 + 16 = 13 \neq 2. L'égalité n'étant pas vérifiée, le système (S)(S) n'admet aucune solution : SR2=S_{\mathbb{R}^2} = \emptyset.

Définition · 22

Systèmes non linéaires réductibles par changement de variable

Certains systèmes non linéaires formés de blocs algébriques récurrents (fractions, racines carrées) se ramènent à un système linéaire en posant des inconnues auxiliaires.

X=f(x)etY=g(y)X = f(x) \quad \text{et} \quad Y = g(y)

xDfetyDgx \in D_f \quad \text{et} \quad y \in D_g

On résout d'abord le système linéaire en (X;Y)(X ; Y), puis on détermine obligatoirement les inconnues d'origine (x;y)(x ; y) en vérifiant les conditions d'existence.

Exemple travaillé · 23

Résous dans R2\mathbb{R}^2 le système suivant :
(S):{3x+12y2=11x+1+4y2=5(S) : \begin{cases} \frac{3}{x+1} - \frac{2}{y-2} = 1 \\ \frac{1}{x+1} + \frac{4}{y-2} = 5 \end{cases}

1

Conditions d'existence : x1x \neq -1 et y2y \neq 2.

2

On pose X=1x+1X = \frac{1}{x+1} et Y=1y2Y = \frac{1}{y-2}. Le système devient linéaire :

{3X2Y=1(1)X+4Y=5(2)\begin{cases} 3X - 2Y = 1 \quad (1) \\ X + 4Y = 5 \quad (2) \end{cases}
3

De l'équation (2)(2), on tire X=54YX = 5 - 4Y. En remplaçant dans (1)(1) : 3(54Y)2Y=1    1514Y=1    Y=13(5 - 4Y) - 2Y = 1 \iff 15 - 14Y = 1 \iff Y = 1.

4

On en déduit X=54(1)=1X = 5 - 4(1) = 1.

5

Retour aux inconnues d'origine :
- 1x+1=1    x+1=1    x=0\frac{1}{x+1} = 1 \iff x+1 = 1 \iff x = 0
- 1y2=1    y2=1    y=3\frac{1}{y-2} = 1 \iff y-2 = 1 \iff y = 3

6

Les valeurs x=0x = 0 et y=3y = 3 respectent le domaine de validité. Conclusion :

SR2={(0;3)}S_{\mathbb{R}^2} = \{(0 ; 3)\}

Piège classique · 24

En résolvant un système avec le changement de variable u=xu = \sqrt{x} et v=yv = \sqrt{y}, un élève trouve (u;v)=(1;2)(u ; v) = (1 ; 2).
Quel est l'ensemble des solutions (x;y)(x ; y) du système initial ?

Attention

Déclarer SR2={(1;2)}S_{\mathbb{R}^2} = \{(1 ; 2)\} en confondant les variables auxiliaires avec les variables d'origine.

À la place : Il faut impérativement effectuer le retour aux inconnues d'origine : x=u2=12=1x = u^2 = 1^2 = 1 et y=v2=22=4y = v^2 = 2^2 = 4, d'où SR2={(1;4)}S_{\mathbb{R}^2} = \{(1 ; 4)\}.

Piège classique · 25

Soit le système {5x4y=45(x+y)2=324\begin{cases} 5x - 4y = 45 \\ (x + y)^2 = 324 \end{cases}.
Combien de systèmes linéaires 2×22 \times 2 doit-on résoudre pour obtenir toutes les solutions ?

Attention

Écrire uniquement x+y=324=18x + y = \sqrt{324} = 18 et oublier la racine carrée négative 324=18-\sqrt{324} = -18.

À la place : L'égalité (x+y)2=324(x+y)^2 = 324 équivaut à x+y=18x+y = 18 OU x+y=18x+y = -18. Il faut obligatoirement résoudre les deux systèmes linéaires disjoints pour ne perdre aucune solution.

Vérification · 26

Pour x>0x > 0 et y>0y > 0, on pose X=1xX = \frac{1}{x} et Y=1yY = \frac{1}{y} dans un système. Après résolution, on obtient X=2X = 2 et Y=5Y = 5.
Que vaut le couple solution (x;y)(x ; y) ?

Remarque

On effectue le retour aux variables d'origine par inversion : x=1X=12x = \frac{1}{X} = \frac{1}{2} et y=1Y=15y = \frac{1}{Y} = \frac{1}{5}. Le couple solution est donc (12;15)\left(\frac{1}{2} ; \frac{1}{5}\right).

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