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Calcul intégral — cours

4ème année (Bac) · section Informatique · mathématiques, programme officiel tunisien.

Le cours

Rappel · 1

Rappel : Notion de primitive

Soit ff une fonction continue sur un intervalle II. Que signifie l'affirmation « FF est une primitive de ff sur II » ?

Remarque

Par définition, FF est dérivable sur II et vérifie F(x)=f(x)F'(x) = f(x) pour tout xIx \in I. Dériver la primitive redonne la fonction de départ.

Point de départ · 2

Aire sous une droite et primitive

On considère la fonction f(x)=2xf(x) = 2x sur l'intervalle [1;2][1\,;\,2]. La région sous la droite forme un trapèze de bases f(1)=2f(1) = 2 et f(2)=4f(2) = 4, et de hauteur 21=12 - 1 = 1.

L'aire de ce trapèze vaut (2+4)×12=3 u.a.\frac{(2 + 4) \times 1}{2} = 3\text{ u.a.} Compare cette valeur avec F(2)F(1)F(2) - F(1) pour la primitive F(x)=x2F(x) = x^2.

On a F(2)F(1)=2212=41=3F(2) - F(1) = 2^2 - 1^2 = 4 - 1 = 3. L'aire sous la courbe coïncide exactement avec la variation de la primitive entre les deux bornes.

Définition · 3

Définition de l'intégrale d'une fonction continue

Soit ff une fonction continue sur un intervalle II, et soient aa et bb deux réels de II.

abf(x)dx=[F(x)]ab=F(b)F(a)\int_a^b f(x)\,dx = [F(x)]_a^b = F(b) - F(a)

F est une primitive quelconque de f sur IF \text{ est une primitive quelconque de } f \text{ sur } I

Vocabulaire

  • a et b — Bornes de l'intégrale (a est la borne inférieure, b est la borne supérieure)
  • x — Variable muette : abf(x)dx=abf(t)dt=abf(u)du\int_a^b f(x)\,dx = \int_a^b f(t)\,dt = \int_a^b f(u)\,du
  • [F(x)]_a^b — Notation entre crochets désignant la différence F(b)F(a)F(b) - F(a)

Remarque

Le réel obtenu ne dépend pas de la primitive choisie : si G(x)=F(x)+kG(x) = F(x) + k, alors G(b)G(a)=(F(b)+k)(F(a)+k)=F(b)F(a)G(b) - G(a) = (F(b) + k) - (F(a) + k) = F(b) - F(a).

Exemple travaillé · 4

Calcul direct d'une intégrale polynomiale

Calculer l'intégrale I=12(x24x+3)dxI = \int_{-1}^2 (x^2 - 4x + 3)\,dx.

1

La fonction f:xx24x+3f : x \mapsto x^2 - 4x + 3 est continue sur R\mathbb{R} comme fonction polynôme, donc continue sur le segment [1;2][-1\,;\,2].

2

On détermine une primitive FF de ff sur [1;2][-1\,;\,2] :

F(x)=x332x2+3xF(x) = \frac{x^3}{3} - 2x^2 + 3x
3

On écrit l'intégrale sous la notation entre crochets :

I=[x332x2+3x]12I = \left[ \frac{x^3}{3} - 2x^2 + 3x \right]_{-1}^2
4

On évalue la primitive en la borne supérieure x=2x = 2 :

F(2)=2332(2)2+3(2)=838+6=23F(2) = \frac{2^3}{3} - 2(2)^2 + 3(2) = \frac{8}{3} - 8 + 6 = \frac{2}{3}
5

On évalue la primitive en la borne inférieure x=1x = -1 :

F(1)=(1)332(1)2+3(1)=1323=163F(-1) = \frac{(-1)^3}{3} - 2(-1)^2 + 3(-1) = -\frac{1}{3} - 2 - 3 = -\frac{16}{3}
6

On calcule la différence F(2)F(1)F(2) - F(-1) :

I=23(163)=183=6I = \frac{2}{3} - \left(-\frac{16}{3}\right) = \frac{18}{3} = 6

Exemple travaillé · 5

Intégrale d'une fraction rationnelle composée

Calculer l'intégrale J=023x(x2+1)2dxJ = \int_0^2 \frac{3x}{(x^2+1)^2}\,dx.

1

Pour tout x[0;2]x \in [0\,;\,2], x2+10x^2 + 1 \neq 0. La fonction rationnelle g:x3x(x2+1)2g : x \mapsto \frac{3x}{(x^2+1)^2} est donc continue sur le segment [0;2][0\,;\,2].

2

On fait apparaître la forme u(x)u(x)2\frac{u'(x)}{u(x)^2} en posant u(x)=x2+1u(x) = x^2 + 1, d'où u(x)=2xu'(x) = 2x :

3x(x2+1)2=32×2x(x2+1)2=32u(x)(u(x))2\frac{3x}{(x^2+1)^2} = \frac{3}{2} \times \frac{2x}{(x^2+1)^2} = \frac{3}{2} \frac{u'(x)}{(u(x))^2}
3

Une primitive de uu2\frac{u'}{u^2} étant 1u-\frac{1}{u}, on obtient une primitive GG sur [0;2][0\,;\,2] :

G(x)=32(x2+1)G(x) = -\frac{3}{2(x^2+1)}
4

On applique la formule fondamentale avec les crochets :

J=[32(x2+1)]02=(32(22+1))(32(02+1))J = \left[ -\frac{3}{2(x^2+1)} \right]_0^2 = \left(-\frac{3}{2(2^2+1)}\right) - \left(-\frac{3}{2(0^2+1)}\right)
5

On simplifie le calcul numérique :

J=310(32)=310+1510=1210=65J = -\frac{3}{10} - \left(-\frac{3}{2}\right) = -\frac{3}{10} + \frac{15}{10} = \frac{12}{10} = \frac{6}{5}

Piège classique · 6

Attention : La condition d'existence d'une intégrale

Que vaut l'intégrale 021x1dx\int_0^2 \frac{1}{x-1}\,dx ?

Attention

Calculer aveuglément [lnx1]02=ln(1)ln(1)=0[\ln|x-1|]_0^2 = \ln(1) - \ln(1) = 0 sans examiner l'intervalle.

À la place : La fonction x1x1x \mapsto \frac{1}{x-1} n'est pas définie en 1[0;2]1 \in [0\,;\,2]. N'étant pas continue sur le segment [0;2][0\,;\,2], cette intégrale n'existe pas.

Vérification · 7

Vérification : Calcul avec crochets

Soit ff une fonction continue sur R\mathbb{R} dont une primitive est F(x)=x32xF(x) = x^3 - 2x. Quelle est la valeur de 12f(x)dx\int_1^2 f(x)\,dx ?

Remarque

On applique la formule : 12f(x)dx=[F(x)]12=F(2)F(1)\int_1^2 f(x)\,dx = [F(x)]_1^2 = F(2) - F(1). Comme F(2)=232(2)=4F(2) = 2^3 - 2(2) = 4 et F(1)=132(1)=1F(1) = 1^3 - 2(1) = -1, on obtient 4(1)=54 - (-1) = 5.

Point de départ · 8

Regrouper deux intégrales

On veut calculer la somme suivante :
S=12x2(x+1)2dx+122x+1(x+1)2dxS = \int_1^2 \frac{x^2}{(x+1)^2}\,dx + \int_1^2 \frac{2x+1}{(x+1)^2}\,dx
Quelle démarche permet d'éviter la recherche de primitives complexes ?

Remarque

Comme les deux intégrales ont les mêmes bornes (11 et 22), les regrouper sous un même signe intégral donne 12x2+2x+1(x+1)2dx=121dx=1\int_1^2 \frac{x^2+2x+1}{(x+1)^2}\,dx = \int_1^2 1\,dx = 1.

Définition · 9

Linéarité, inversion des bornes et relation de Chasles

Soient ff et gg deux fonctions continues sur un intervalle II, et soient aa, bb et cc trois réels de II.

ab(αf(x)+βg(x))dx=αabf(x)dx+βabg(x)dx(α,βR)\int_a^b (\alpha f(x) + \beta g(x))\,dx = \alpha \int_a^b f(x)\,dx + \beta \int_a^b g(x)\,dx \quad (\alpha, \beta \in \mathbb{R})

Pour la coïncidence et l'inversion des bornes :

aaf(x)dx=0etbaf(x)dx=abf(x)dx\int_a^a f(x)\,dx = 0 \quad \text{et} \quad \int_b^a f(x)\,dx = -\int_a^b f(x)\,dx

La relation de Chasles permet de décomposer l'intervalle d'intégration :

acf(x)dx=abf(x)dx+bcf(x)dx\int_a^c f(x)\,dx = \int_a^b f(x)\,dx + \int_b^c f(x)\,dx

Exemple travaillé · 10

Combinaison linéaire d'intégrales

Soient les intégrales I=01exex+exdxI = \int_0^1 \frac{e^x}{e^x + e^{-x}}\,dx et J=01exex+exdxJ = \int_0^1 \frac{e^{-x}}{e^x + e^{-x}}\,dx.
Calculer I+JI + J et IJI - J, puis en déduire la valeur exacte de II.

1

On utilise la linéarité pour calculer la somme I+JI + J :

I+J=01ex+exex+exdx=011dx=[x]01=1I + J = \int_0^1 \frac{e^x + e^{-x}}{e^x + e^{-x}}\,dx = \int_0^1 1\,dx = [x]_0^1 = 1
2

On calcule la différence IJI - J par linéarité :

IJ=01exexex+exdxI - J = \int_0^1 \frac{e^x - e^{-x}}{e^x + e^{-x}}\,dx
3

On reconnaît la forme u(x)u(x)\frac{u'(x)}{u(x)} avec u(x)=ex+exu(x) = e^x + e^{-x} et u(x)=exexu'(x) = e^x - e^{-x} :

IJ=[ln(ex+ex)]01=ln(e+e1)ln(1+1)=ln(e+e12)I - J = [\ln(e^x + e^{-x})]_0^1 = \ln(e + e^{-1}) - \ln(1 + 1) = \ln\left(\frac{e + e^{-1}}{2}\right)
4

On résout le système linéaire pour isoler II :

I=(I+J)+(IJ)2=12+12ln(e+e12)I = \frac{(I + J) + (I - J)}{2} = \frac{1}{2} + \frac{1}{2}\ln\left(\frac{e + e^{-1}}{2}\right)

Exemple travaillé · 11

Intégration d'une fonction avec valeur absolue par Chasles

Calculer l'intégrale A=032x3dxA = \int_0^3 |2x - 3|\,dx.

1

On détermine le signe de l'expression 2x32x - 3 : elle s'annule en x=32x = \frac{3}{2}.
Pour x32x \le \frac{3}{2}, 2x3=(2x3)=32x|2x - 3| = -(2x - 3) = 3 - 2x.
Pour x32x \ge \frac{3}{2}, 2x3=2x3|2x - 3| = 2x - 3.

2

On applique la relation de Chasles au point de coupure x=32x = \frac{3}{2} :

A=032(32x)dx+323(2x3)dxA = \int_0^{\frac{3}{2}} (3 - 2x)\,dx + \int_{\frac{3}{2}}^3 (2x - 3)\,dx
3

On calcule la première intégrale :

032(32x)dx=[3xx2]032=(3×32(32)2)0=9294=94\int_0^{\frac{3}{2}} (3 - 2x)\,dx = [3x - x^2]_0^{\frac{3}{2}} = \left(3 \times \frac{3}{2} - \left(\frac{3}{2}\right)^2\right) - 0 = \frac{9}{2} - \frac{9}{4} = \frac{9}{4}
4

On calcule la seconde intégrale :

323(2x3)dx=[x23x]323=(99)(9492)=(94)=94\int_{\frac{3}{2}}^3 (2x - 3)\,dx = [x^2 - 3x]_{\frac{3}{2}}^3 = (9 - 9) - \left(\frac{9}{4} - \frac{9}{2}\right) = -\left(-\frac{9}{4}\right) = \frac{9}{4}
5

On additionne les deux résultats :

A=94+94=184=92A = \frac{9}{4} + \frac{9}{4} = \frac{18}{4} = \frac{9}{2}

Piège classique · 12

Attention : Valeur absolue et primitivation directe

On cherche à calculer 02x1dx\int_0^2 |x - 1|\,dx. Quelle démarche est correcte ?

Attention

Calculer [x22x]02=220=0\left[\left|\frac{x^2}{2} - x\right|\right]_0^2 = |2 - 2| - 0 = 0 en appliquant la valeur absolue à la primitive.

À la place : La valeur absolue modifie l'expression de la fonction selon l'intervalle. On doit découper avec Chasles en x=1x = 1 : 01(1x)dx+12(x1)dx=12+12=1\int_0^1 (1 - x)\,dx + \int_1^2 (x - 1)\,dx = \frac{1}{2} + \frac{1}{2} = 1.

Vérification · 13

Vérification : Calcul avec changement de signe

Quelle est la valeur de l'intégrale K=12xdxK = \int_{-1}^2 |x|\,dx ?

Remarque

Par la relation de Chasles : K=10(x)dx+02xdx=[x22]10+[x22]02=12+2=52=2,5K = \int_{-1}^0 (-x)\,dx + \int_0^2 x\,dx = \left[-\frac{x^2}{2}\right]_{-1}^0 + \left[\frac{x^2}{2}\right]_0^2 = \frac{1}{2} + 2 = \frac{5}{2} = 2{,}5.

Point de départ · 14

Intégrer une inégalité et ordre des bornes

Pour tout t[0;1]t \in [0\,;\,1], on a t2tt^2 \le t. A-t-on toujours abt2dtabtdt\int_a^b t^2\,dt \le \int_a^b t\,dt pour n'importe quelles bornes aa et bb choisies dans [0;1][0\,;\,1] ?

Remarque

L'intégration ne conserve le sens de l'inégalité que si la borne inférieure est plus petite que la borne supérieure (aba \le b). Si a=1a = 1 et b=0b = 0, l'inversion des bornes donne 10t2dt=13\int_1^0 t^2\,dt = -\frac{1}{3} et 10tdt=12\int_1^0 t\,dt = -\frac{1}{2} : comme 1312-\frac{1}{3} \ge -\frac{1}{2}, le sens de l'inégalité est inversé.

Définition · 15

Positivité, conservation de l'ordre et valeur moyenne

Soient ff et gg deux fonctions continues sur un intervalle II, et soient a,bIa, b \in I avec aba \le b.

f(x)0 sur [a;b]    abf(x)dx0f(x) \ge 0 \text{ sur } [a\,;\,b] \implies \int_a^b f(x)\,dx \ge 0

f(x)g(x) sur [a;b]    abf(x)dxabg(x)dxf(x) \le g(x) \text{ sur } [a\,;\,b] \implies \int_a^b f(x)\,dx \le \int_a^b g(x)\,dx

Si pour tout x[a;b]x \in [a\,;\,b], mf(x)Mm \le f(x) \le M, on en déduit l'inégalité de la moyenne :

m(ba)abf(x)dxM(ba)m(b - a) \le \int_a^b f(x)\,dx \le M(b - a)

On appelle valeur moyenne de ff sur [a;b][a\,;\,b] le réel noté f\overline{f} défini par :

f=1baabf(x)dx\overline{f} = \frac{1}{b - a} \int_a^b f(x)\,dx

Remarque

La condition aba \le b est impérative : sans elle, le sens des inégalités est inversé lors de l'intégration.

Exemple travaillé · 16

Encadrement d'une intégrale sans calcul de primitive

On pose I=121x3+1dxI = \int_1^2 \frac{1}{x^3 + 1}\,dx.
Montrer que pour tout x[1;2]x \in [1\,;\,2], on a 01x3+1120 \le \frac{1}{x^3 + 1} \le \frac{1}{2}, puis en déduire un encadrement de l'intégrale II.

1

La fonction cube est strictement croissante sur [1;2][1\,;\,2] :

2
1x2    1x381 \le x \le 2 \implies 1 \le x^3 \le 8
3

On ajoute 1 à chaque membre :

2x3+192 \le x^3 + 1 \le 9
4

La fonction inverse est strictement décroissante sur ]0;+[]0\,;\,+\infty[ :

191x3+112\frac{1}{9} \le \frac{1}{x^3 + 1} \le \frac{1}{2}
5

Comme 190\frac{1}{9} \ge 0, on en déduit pour tout x[1;2]x \in [1\,;\,2] :

01x3+1120 \le \frac{1}{x^3 + 1} \le \frac{1}{2}
6

Comme 121 \le 2, on intègre l'encadrement sur [1;2][1\,;\,2] par conservation de l'ordre :

120dx121x3+1dx1212dx\int_1^2 0\,dx \le \int_1^2 \frac{1}{x^3 + 1}\,dx \le \int_1^2 \frac{1}{2}\,dx
7

On évalue les intégrales des fonctions constantes (longueur 21=12 - 1 = 1) :

0I120 \le I \le \frac{1}{2}

Exemple travaillé · 17

Valeur moyenne et rectangle d'aire équivalente

Soit la fonction f(x)=x2+2xf(x) = -x^2 + 2x sur l'intervalle [0;2][0\,;\,2].
Calculer la valeur moyenne f\overline{f} de ff sur [0;2][0\,;\,2] et interpréter géométriquement ce résultat à l'aide d'un rectangle de base [0;2][0\,;\,2].

1

On calcule d'abord l'intégrale de ff sur [0;2][0\,;\,2] :

02(x2+2x)dx=[x33+x2]02=(83+4)0=43\int_0^2 (-x^2 + 2x)\,dx = \left[ -\frac{x^3}{3} + x^2 \right]_0^2 = \left(-\frac{8}{3} + 4\right) - 0 = \frac{4}{3}
2

On applique la formule de la valeur moyenne avec ba=20=2b - a = 2 - 0 = 2 :

f=12002f(x)dx=12×43=23\overline{f} = \frac{1}{2 - 0} \int_0^2 f(x)\,dx = \frac{1}{2} \times \frac{4}{3} = \frac{2}{3}
3

Interprétation géométrique : l'aire sous la parabole (43 u.a.\frac{4}{3}\text{ u.a.}) est égale à l'aire d'un rectangle de même base [0;2][0\,;\,2] de longueur 22 et de hauteur égale à la valeur moyenne f=23\overline{f} = \frac{2}{3}.

Piège classique · 18

Attention : Inversion des bornes et sens de l'inégalité

Soit ff une fonction continue telle que pour tout x[0;3]x \in [0\,;\,3], on a f(x)2f(x) \ge 2.
Que peut-on affirmer au sujet de l'intégrale 30f(x)dx\int_3^0 f(x)\,dx ?

Attention

Écrire 30f(x)dx2(03)=6\int_3^0 f(x)\,dx \ge 2(0 - 3) = -6 en conservant machinalement le symbole \ge.

À la place : Comme la borne inférieure 33 est plus grande que 00, on remet d'abord les bornes dans l'ordre croissant : 03f(x)dx2(30)=6\int_0^3 f(x)\,dx \ge 2(3 - 0) = 6. En inversant les bornes, on multiplie par 1-1, ce qui renverse l'inégalité : 30f(x)dx=03f(x)dx6\int_3^0 f(x)\,dx = -\int_0^3 f(x)\,dx \le -6.

Vérification · 19

Vérification : Calcul de valeur moyenne

Quelle est la valeur moyenne de la fonction f(x)=3x1f(x) = 3x - 1 sur l'intervalle [0;2][0\,;\,2] ?

Remarque

L'intégrale sur [0;2][0\,;\,2] vaut 02(3x1)dx=[32x2x]02=(62)0=4\int_0^2 (3x - 1)\,dx = \left[\frac{3}{2}x^2 - x\right]_0^2 = (6 - 2) - 0 = 4. Pour trouver la valeur moyenne, on divise par la longueur du segment ba=20=2b - a = 2 - 0 = 2, ce qui donne f=42=2\overline{f} = \frac{4}{2} = 2.

Point de départ · 20

Intégrale algébrique ou aire géométrique ?

On considère f(x)=xf(x) = x sur [1;1][-1\,;\,1]. L'intégrale vaut :
11xdx=[x22]11=1212=0\int_{-1}^1 x\,dx = \left[\frac{x^2}{2}\right]_{-1}^1 = \frac{1}{2} - \frac{1}{2} = 0
Quelle est l'aire géométrique totale des deux triangles colorés délimités par la droite et l'axe des abscisses ?

Remarque

Chaque triangle a pour aire 1×12=0,5 u.a.\frac{1 \times 1}{2} = 0{,}5\text{ u.a.}, donc l'aire géométrique totale vaut 0,5+0,5=1 u.a.0{,}5 + 0{,}5 = 1\text{ u.a.} L'intégrale simple calcule un bilan algébrique où la partie sous l'axe annule la partie au-dessus.

Définition · 21

Calcul d'aires planes et unité d'aire

Dans un repère orthogonal (O,i,j)(O, \vec{i}, \vec{j}), l'unité d'aire (notée u.a.\text{u.a.}) est l'aire du rectangle formé par i\vec{i} et j\vec{j} :

1 u.a.=i×j cm21\text{ u.a.} = \|\vec{i}\| \times \|\vec{j}\|\text{ cm}^2

Soit ff une fonction continue sur [a;b][a\,;\,b] avec aba \le b. L'aire géométrique A\mathcal{A} de la région délimitée par la courbe CfC_f, l'axe des abscisses et les droites x=ax = a et x=bx = b vaut :

A=abf(x)dx(en u.a.)\mathcal{A} = \int_a^b |f(x)|\,dx \quad (\text{en u.a.})

f(x)0    A=abf(x)dx;f(x)0    A=abf(x)dxf(x) \ge 0 \implies \mathcal{A} = \int_a^b f(x)\,dx \quad ; \quad f(x) \le 0 \implies \mathcal{A} = -\int_a^b f(x)\,dx

Pour l'aire comprise entre deux courbes CfC_f et CgC_g entre x=ax = a et x=bx = b :

A=abf(x)g(x)dx(en u.a.)\mathcal{A} = \int_a^b |f(x) - g(x)|\,dx \quad (\text{en u.a.})

f(x)g(x) sur [a;b]    A=ab(f(x)g(x))dxf(x) \ge g(x) \text{ sur } [a\,;\,b] \implies \mathcal{A} = \int_a^b (f(x) - g(x))\,dx

Exemple travaillé · 22

Aire avec changement de signe et conversion en cm²

Soit f(x)=x22xf(x) = x^2 - 2x définie sur [0;3][0\,;\,3]. Le repère est orthogonal avec i=2 cm\|\vec{i}\| = 2\text{ cm} et j=3 cm\|\vec{j}\| = 3\text{ cm}.
Calculer en cm2\text{cm}^2 l'aire A\mathcal{A} délimitée par CfC_f, l'axe des abscisses et les droites x=0x = 0 et x=3x = 3.

1

On étudie le signe de f(x)=x(x2)f(x) = x(x - 2) sur [0;3][0\,;\,3] : f(x)0f(x) \le 0 sur [0;2][0\,;\,2] et f(x)0f(x) \ge 0 sur [2;3][2\,;\,3].

2

On applique la relation de Chasles pour lever la valeur absolue :

Au.a.=02(f(x))dx+23f(x)dx\mathcal{A}_{\text{u.a.}} = \int_0^2 (-f(x))\,dx + \int_2^3 f(x)\,dx
3

On calcule l'aire de la première portion située sous l'axe :

02(x2+2x)dx=[x33+x2]02=83+4=43 u.a.\int_0^2 (-x^2 + 2x)\,dx = \left[ -\frac{x^3}{3} + x^2 \right]_0^2 = -\frac{8}{3} + 4 = \frac{4}{3}\text{ u.a.}
4

On calcule l'aire de la seconde portion située au-dessus de l'axe :

23(x22x)dx=[x33x2]23=(99)(834)=43 u.a.\int_2^3 (x^2 - 2x)\,dx = \left[ \frac{x^3}{3} - x^2 \right]_2^3 = (9 - 9) - \left(\frac{8}{3} - 4\right) = \frac{4}{3}\text{ u.a.}
5

On additionne les deux aires pour obtenir la mesure en unités d'aire :

Au.a.=43+43=83 u.a.\mathcal{A}_{\text{u.a.}} = \frac{4}{3} + \frac{4}{3} = \frac{8}{3}\text{ u.a.}
6

On convertit en centimètres carrés avec l'échelle graphique : 1 u.a.=2 cm×3 cm=6 cm21\text{ u.a.} = 2\text{ cm} \times 3\text{ cm} = 6\text{ cm}^2.

A=83×6=16 cm2\mathcal{A} = \frac{8}{3} \times 6 = 16\text{ cm}^2

Exemple travaillé · 23

Aire délimitée par deux courbes sécantes

On considère f(x)=xf(x) = x et g(x)=x3g(x) = x^3 sur l'intervalle [0;2][0\,;\,2].
Calculer l'aire A\mathcal{A} de la région délimitée par les deux courbes CfC_f et CgC_g et les droites x=0x = 0 et x=2x = 2.

1

On détermine les points d'intersection en résolvant f(x)=g(x)f(x) = g(x) :

x3x=0    x(x1)(x+1)=0x^3 - x = 0 \iff x(x - 1)(x + 1) = 0
2

Sur [0;2][0\,;\,2], les courbes se coupent en x=0x = 0 et x=1x = 1. On étudie leur position relative :
- Sur [0;1][0\,;\,1], xx3x \ge x^3 : la droite CfC_f est au-dessus de la courbe CgC_g.
- Sur [1;2][1\,;\,2], x3xx^3 \ge x : la courbe CgC_g est au-dessus de la droite CfC_f.

3

On découpe l'intégrale en x=1x = 1 en intégrant toujours (courbe supeˊrieurecourbe infeˊrieure)(\text{courbe supérieure} - \text{courbe inférieure}) :

A=01(xx3)dx+12(x3x)dx\mathcal{A} = \int_0^1 (x - x^3)\,dx + \int_1^2 (x^3 - x)\,dx
4

On calcule la première intégrale sur [0;1][0\,;\,1] :

01(xx3)dx=[x22x44]01=1214=14 u.a.\int_0^1 (x - x^3)\,dx = \left[ \frac{x^2}{2} - \frac{x^4}{4} \right]_0^1 = \frac{1}{2} - \frac{1}{4} = \frac{1}{4}\text{ u.a.}
5

On calcule la seconde intégrale sur [1;2][1\,;\,2] :

12(x3x)dx=[x44x22]12=(42)(1412)=2(14)=94 u.a.\int_1^2 (x^3 - x)\,dx = \left[ \frac{x^4}{4} - \frac{x^2}{2} \right]_1^2 = (4 - 2) - \left(\frac{1}{4} - \frac{1}{2}\right) = 2 - \left(-\frac{1}{4}\right) = \frac{9}{4}\text{ u.a.}
6

On additionne les deux aires partielles :

A=14+94=104=52=2,5 u.a.\mathcal{A} = \frac{1}{4} + \frac{9}{4} = \frac{10}{4} = \frac{5}{2} = 2{,}5\text{ u.a.}

Piège classique · 24

Attention : Intégrer une différence sans découper aux intersections

Pour calculer l'aire entre Cf:y=xC_f : y = x et Cg:y=x3C_g : y = x^3 sur [0;2][0\,;\,2], quelle écriture est correcte ?

Attention

Intégrer directement 02(xx3)dx=24=2\int_0^2 (x - x^3)\,dx = 2 - 4 = -2, ou prendre sa valeur absolue 2=2|-2| = 2.

À la place : Comme CfC_f et CgC_g se croisent en x=1x = 1, la courbe située au-dessus change. Intégrer d'un seul bloc soustrait une aire à l'autre par compensation. L'écriture correcte est 01(xx3)dx+12(x3x)dx=2,5 u.a.\int_0^1 (x - x^3)\,dx + \int_1^2 (x^3 - x)\,dx = 2{,}5\text{ u.a.}

Vérification · 25

Vérification : Aire négative et facteur d'échelle

Le plan est muni d'un repère orthonormé d'unité graphique 2 cm2\text{ cm}. On donne f(x)=2f(x) = -2 sur [1;4][1\,;\,4].
Quelle est l'aire en cm2\text{cm}^2 du domaine limité par la droite d'équation y=f(x)y = f(x), l'axe des abscisses et les droites x=1x = 1 et x=4x = 4 ?

Remarque

La fonction étant négative, l'aire en unités d'aire est 14(2)dx=[2x]14=6 u.a.\int_1^4 -(-2)\,dx = [2x]_1^4 = 6\text{ u.a.} Avec i=j=2 cm\|\vec{i}\| = \|\vec{j}\| = 2\text{ cm}, l'unité d'aire vaut 1 u.a.=2×2=4 cm21\text{ u.a.} = 2 \times 2 = 4\text{ cm}^2. L'aire vaut donc 6×4=24 cm26 \times 4 = 24\text{ cm}^2.

Point de départ · 26

Intégrale d'un produit de fonctions

Peut-on calculer l'intégrale d'un produit abf(x)g(x)dx\int_a^b f(x)g(x)\,dx en multipliant l'intégrale de ff par l'intégrale de gg ?

Remarque

Non, l'intégrale d'un produit n'est pas le produit des intégrales. Par exemple, 01x×xdx=01x2dx=13\int_0^1 x \times x\,dx = \int_0^1 x^2\,dx = \frac{1}{3}, alors que (01xdx)×(01xdx)=12×12=14\left(\int_0^1 x\,dx\right) \times \left(\int_0^1 x\,dx\right) = \frac{1}{2} \times \frac{1}{2} = \frac{1}{4}. Pour intégrer un produit, on utilise une méthode issue de la dérivation d'un produit (uv)=uv+uv(uv)' = u'v + uv' : l'intégration par parties.

Définition · 27

Théorème de l'intégration par parties

Soient uu et vv deux fonctions dérivables sur un intervalle II telles que leurs dérivées uu' et vv' soient continues sur II, et soient aa et bb deux réels de II.

abu(x)v(x)dx=[u(x)v(x)]ababu(x)v(x)dx\int_a^b u(x)v'(x)\,dx = [u(x)v(x)]_a^b - \int_a^b u'(x)v(x)\,dx

u et v continues sur le segment d’extreˊmiteˊa et bu' \text{ et } v' \text{ continues sur le segment d'extrémités } a \text{ et } b

Cette formule transforme le calcul de l'intégrale du produit uvuv' en celui d'une nouvelle intégrale uvu'v. L'objectif est de choisir uu et vv' de façon à ce que l'intégrale résiduelle abu(x)v(x)dx\int_a^b u'(x)v(x)\,dx soit plus simple à calculer que l'intégrale initiale.

Exemple travaillé · 28

Intégration par parties d'un produit polynôme-trigonométrique

Calculer à l'aide d'une intégration par parties l'intégrale suivante :
I=0π2xcosxdxI = \int_0^{\frac{\pi}{2}} x \cos x\,dx

1

On pose u(x)=xu(x) = x et v(x)=cosxv'(x) = \cos x. Les fonctions uu et vv sont dérivables et leurs dérivées uu' et vv' sont continues sur [0;π2][0\,;\,\frac{\pi}{2}].

2

On calcule la dérivée uu' et une primitive vv :

u(x)=1etv(x)=sinxu'(x) = 1 \quad \text{et} \quad v(x) = \sin x
3

On applique la formule d'intégration par parties :

I=[xsinx]0π20π21×sinxdxI = [x \sin x]_0^{\frac{\pi}{2}} - \int_0^{\frac{\pi}{2}} 1 \times \sin x\,dx
4

On évalue le terme entre crochets :

[xsinx]0π2=π2sin(π2)0=π2×1=π2[x \sin x]_0^{\frac{\pi}{2}} = \frac{\pi}{2}\sin\left(\frac{\pi}{2}\right) - 0 = \frac{\pi}{2} \times 1 = \frac{\pi}{2}
5

On calcule l'intégrale résiduelle :

0π2sinxdx=[cosx]0π2=cos(π2)(cos0)=0(1)=1\int_0^{\frac{\pi}{2}} \sin x\,dx = [-\cos x]_0^{\frac{\pi}{2}} = -\cos\left(\frac{\pi}{2}\right) - (-\cos 0) = 0 - (-1) = 1
6

On conclut en effectuant la différence :

I=π21I = \frac{\pi}{2} - 1

Exemple travaillé · 29

Intégration par parties d'un produit avec logarithme

Calculer l'intégrale suivante :
J=1exlnxdxJ = \int_1^e x \ln x\,dx

1

La fonction logarithme n'ayant pas de primitive immédiate simple dans ce produit, on pose u(x)=lnxu(x) = \ln x et v(x)=xv'(x) = x.

2

On calcule la dérivée uu' et une primitive vv sur [1;e][1\,;\,e] :

u(x)=1xetv(x)=x22u'(x) = \frac{1}{x} \quad \text{et} \quad v(x) = \frac{x^2}{2}
3

On applique la formule d'intégration par parties :

J=[x22lnx]1e1e1x×x22dxJ = \left[ \frac{x^2}{2}\ln x \right]_1^e - \int_1^e \frac{1}{x} \times \frac{x^2}{2}\,dx
4

On évalue le terme entre crochets :

[x22lnx]1e=e22ln(e)122ln(1)=e220=e22\left[ \frac{x^2}{2}\ln x \right]_1^e = \frac{e^2}{2}\ln(e) - \frac{1^2}{2}\ln(1) = \frac{e^2}{2} - 0 = \frac{e^2}{2}
5

On simplifie l'expression sous l'intégrale résiduelle :

1e1x×x22dx=1ex2dx=[x24]1e=e214\int_1^e \frac{1}{x} \times \frac{x^2}{2}\,dx = \int_1^e \frac{x}{2}\,dx = \left[ \frac{x^2}{4} \right]_1^e = \frac{e^2 - 1}{4}
6

On calcule la valeur finale de JJ :

J=e22e214=2e2(e21)4=e2+14J = \frac{e^2}{2} - \frac{e^2 - 1}{4} = \frac{2e^2 - (e^2 - 1)}{4} = \frac{e^2 + 1}{4}

Piège classique · 30

Attention : Choix des fonctions face à un logarithme

Pour calculer l'intégrale K=1ex2lnxdxK = \int_1^e x^2 \ln x\,dx par parties, quelle fonction doit-on poser pour u(x)u(x) (la fonction que l'on dérive) ?

Attention

Poser systématiquement le facteur polynomial en u(x)u(x) par réflexe acquis sur les produits de type xexx e^x ou xcosxx \cos x.

À la place : Si l'on pose v(x)=lnxv'(x) = \ln x, on est bloqué car on ne dispose pas d'une primitive immédiate de lnx\ln x. Il faut au contraire dériver le logarithme en posant u(x)=lnxu(x) = \ln x, ce qui donne u(x)=1xu'(x) = \frac{1}{x} et simplifie directement l'intégrale résiduelle.

Vérification · 31

Vérification : Primitiver le logarithme seul par parties

On souhaite calculer 1elnxdx\int_1^e \ln x\,dx à l'aide d'une intégration par parties. Comment écrit-on astucieusement l'intégrande sous forme d'un produit u(x)v(x)u(x)v'(x) ?

Remarque

On écrit lnx=1×lnx\ln x = 1 \times \ln x. En posant u(x)=lnxu(x) = \ln x (u(x)=1xu'(x) = \frac{1}{x}) et v(x)=1v'(x) = 1 (v(x)=xv(x) = x), la formule donne [xlnx]1e1ex×1xdx=e1e1dx=e(e1)=1[x\ln x]_1^e - \int_1^e x \times \frac{1}{x}\,dx = e - \int_1^e 1\,dx = e - (e - 1) = 1.

Vérification · 32

Vérification : Formule d'intégration par parties

Soient uu et vv deux fonctions dérivables à dérivées continues sur [0;1][0\,;\,1]. Si l'on sait que [u(x)v(x)]01=5[u(x)v(x)]_0^1 = 5 et 01u(x)v(x)dx=2\int_0^1 u'(x)v(x)\,dx = 2, que vaut l'intégrale 01u(x)v(x)dx\int_0^1 u(x)v'(x)\,dx ?

Remarque

D'après la formule d'intégration par parties : 01u(x)v(x)dx=[u(x)v(x)]0101u(x)v(x)dx\int_0^1 u(x)v'(x)\,dx = [u(x)v(x)]_0^1 - \int_0^1 u'(x)v(x)\,dx. On remplace par les valeurs numériques données : 52=35 - 2 = 3 (attention au signe moins devant l'intégrale résiduelle).

Point de départ · 33

Approcher une aire par des rectangles

Pour approcher l'aire sous une courbe continue positive lorsqu'on ne dispose pas d'une primitive simple, on partage l'intervalle [a;b][a\,;\,b] en nn sous-intervalles de même largeur et on remplace la région sous la courbe par des rectangles juxtaposés. Quelle dimension de chaque rectangle est déterminée par les valeurs prises par la fonction ff ?

Remarque

Chaque rectangle a pour largeur constante le pas h=banh = \frac{b-a}{n}, et pour hauteur la valeur de la fonction ff évaluée en un point du sous-intervalle. La somme des aires de ces rectangles fournit ainsi une approximation numérique de l'intégrale.

Définition · 34

Méthode des rectangles : subdivision et encadrement

Soit ff une fonction continue et strictement monotone sur [a;b][a\,;\,b] avec a<ba < b.

On partage [a;b][a\,;\,b] en nn sous-intervalles de même amplitude h=banh = \frac{b-a}{n} à l'aide des points de subdivision :

xk=a+khpour k{0,1,,n}x_k = a + k h \quad \text{pour } k \in \{0, 1, \dots, n\}

Si ff est strictement croissante sur [a;b][a\,;\,b], pour tout t[xk;xk+1]t \in [x_k\,;\,x_{k+1}], on a f(xk)f(t)f(xk+1)f(x_k) \le f(t) \le f(x_{k+1}). En intégrant :

hk=0n1f(xk)abf(t)dthk=1nf(xk)h \sum_{k=0}^{n-1} f(x_k) \le \int_a^b f(t)\,dt \le h \sum_{k=1}^n f(x_k)

Si ff est strictement décroissante sur [a;b][a\,;\,b], pour tout t[xk;xk+1]t \in [x_k\,;\,x_{k+1}], on a f(xk+1)f(t)f(xk)f(x_{k+1}) \le f(t) \le f(x_k). En intégrant :

hk=1nf(xk)abf(t)dthk=0n1f(xk)h \sum_{k=1}^n f(x_k) \le \int_a^b f(t)\,dt \le h \sum_{k=0}^{n-1} f(x_k)

Remarque

La somme par défaut correspond toujours à la somme des rectangles inférieurs (minima locaux), et la somme par excès à celle des rectangles supérieurs (maxima locaux).

Exemple travaillé · 35

Encadrement par les rectangles d'une fonction décroissante

On considère la fonction f(x)=1xf(x) = \frac{1}{x} sur l'intervalle [1;2][1\,;\,2]. En partageant [1;2][1\,;\,2] en 2 sous-intervalles de même amplitude, déterminer un encadrement de 121xdx\int_1^2 \frac{1}{x}\,dx par la méthode des rectangles.

1

On calcule le pas de discrétisation hh pour n=2n = 2 sur [1;2][1\,;\,2] :

h=212=0,5h = \frac{2 - 1}{2} = 0{,}5
2

Les points de subdivision sont x0=1x_0 = 1, x1=1,5x_1 = 1{,}5 et x2=2x_2 = 2. On évalue ff en chacun de ces nœuds :

f(1)=1;f(1,5)=11,5=23;f(2)=12f(1) = 1 \quad ; \quad f(1{,}5) = \frac{1}{1{,}5} = \frac{2}{3} \quad ; \quad f(2) = \frac{1}{2}
3

La fonction ff est strictement décroissante sur [1;2][1\,;\,2]. Sur chaque intervalle [xk;xk+1][x_k\,;\,x_{k+1}], le minimum est atteint à la borne droite xk+1x_{k+1} et le maximum à la borne gauche xkx_k.

4

On calcule la somme par défaut s2s_2 (rectangles inférieurs, évalués aux bornes droites x1x_1 et x2x_2) :

s2=h×(f(x1)+f(x2))=0,5×(23+12)=12×76=712s_2 = h \times (f(x_1) + f(x_2)) = 0{,}5 \times \left(\frac{2}{3} + \frac{1}{2}\right) = \frac{1}{2} \times \frac{7}{6} = \frac{7}{12}
5

On calcule la somme par excès S2S_2 (rectangles supérieurs, évalués aux bornes gauches x0x_0 et x1x_1) :

S2=h×(f(x0)+f(x1))=0,5×(1+23)=12×53=56S_2 = h \times (f(x_0) + f(x_1)) = 0{,}5 \times \left(1 + \frac{2}{3}\right) = \frac{1}{2} \times \frac{5}{3} = \frac{5}{6}
6

On conclut l'encadrement de l'intégrale :

712121xdx56\frac{7}{12} \le \int_1^2 \frac{1}{x}\,dx \le \frac{5}{6}

Piège classique · 36

Attention : Somme par défaut et sens de variation

Soit ff une fonction continue et strictement décroissante sur [0;1][0\,;\,1]. On subdivise [0;1][0\,;\,1] en nn sous-intervalles de même pas hh. Quelle formule fournit la somme par défaut (l'aire totale des rectangles inférieurs) ?

Attention

Associer machinalement la somme indicée de 0 à n-1 aux rectangles inférieurs sans tenir compte du sens de variation.

À la place : Pour une fonction décroissante, la valeur en chaque borne gauche f(xk)f(x_k) est le maximum du sous-intervalle. La somme de 00 à n1n-1 produit donc la somme par excès (rectangles supérieurs). La somme par défaut est formée par les bornes droites f(xk+1)f(x_{k+1}), soit la somme indicée de 11 à nn.

Vérification · 37

Vérification : Calcul d'une somme par défaut pour une fonction croissante

On applique la méthode des rectangles à la fonction f(x)=x2f(x) = x^2 sur [0;1][0\,;\,1] avec 2 sous-intervalles (n=2n = 2, pas h=0,5h = 0{,}5). Comme ff est strictement croissante, quelle est la valeur de la somme par défaut s2s_2 ?

Remarque

Les nœuds sont x0=0x_0 = 0, x1=0,5x_1 = 0{,}5 et x2=1x_2 = 1. Comme ff est strictement croissante sur [0;1][0\,;\,1], les minima locaux sont atteints aux bornes gauches : s2=h×(f(0)+f(0,5))=0,5×(02+0,52)=0,5×0,25=0,125s_2 = h \times (f(0) + f(0{,}5)) = 0{,}5 \times (0^2 + 0{,}5^2) = 0{,}5 \times 0{,}25 = 0{,}125. (La somme par excès avec les bornes droites vaudrait 0,5×(0,25+1)=0,6250{,}5 \times (0{,}25 + 1) = 0{,}625).

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