En dérivant x2+c, la constante c s'annule car (c)′=0. Il n'y a donc pas une seule fonction dont la dérivée vaut 2x, mais une infinité de fonctions qui diffèrent d'une constante.
Définition · 2
Définition et ensemble des primitives
Soit f une fonction définie sur un intervalle I.
Une fonction $F$ est une primitive de $f$ sur $I$ si $F$ est dérivable sur $I$ et : $$\forall x \in I, \; F'(x) = f(x)$$
Si F est une primitive de f sur un intervalle I, l'ensemble de toutes les primitives de f sur I est l'ensemble des fonctions :
$$x \mapsto F(x) + c \quad (c \in \mathbb{R})$$
Exemple travaillé · 3
Soit f la fonction définie sur R par f(x)=3x2−4x+5. Montrer que la fonction F définie sur R par F(x)=x3−2x2+5x−7 est une primitive de f sur R.
1
F est dérivable sur R comme fonction polynôme.
2
Pour tout réel x, on calcule la dérivée F′(x) :
3
F′(x)=3x2−2×2x+5−0=3x2−4x+5
4
Pour tout réel x, F′(x)=f(x). Donc F est une primitive de f sur R.
Définition · 4
Unicité sous condition initiale
Soit f une fonction continue sur un intervalle I, x0∈I et y0∈R.
Il existe une unique primitive $F_0$ de $f$ sur $I$ telle que : $$F_0(x_0) = y_0$$
Remarque
La condition F(x0)=y0 détermine de manière unique la constante c parmi l'infinité des primitives F(x)+c.
Exemple travaillé · 5
Déterminer l'unique primitive G sur R de la fonction f(x)=6x2−2x+1 telle que G(1)=4.
1
Les primitives de f sur R sont de la forme :
2
G(x)=2x3−x2+x+c(c∈R)
3
On applique la condition initiale G(1)=4 pour déterminer c :
4
2(1)3−(1)2+1+c=4⟺2+c=4⟺c=2
5
L'unique primitive cherchée est :
6
G(x)=2x3−x2+x+2
Piège classique · 6
Soit f une fonction définie sur D=R∗=]−∞;0[∪]0;+∞[. Deux primitives quelconques de f sur D diffèrent-elles nécessairement d'une seule et même constante réelle sur tout D ?
Attention
Affirmer que deux primitives diffèrent d'une constante unique globale dès qu'elles ont la même dérivée, même si le domaine n'est pas connexe.
À la place : Le théorème exige que le domaine soit un intervalle. Sur D=R∗, une primitive peut valoir F(x)+c1 sur ]−∞;0[ et F(x)+c2 sur ]0;+∞[ avec c1=c2 sans contredire F′(x)=f(x).
Vérification · 7
Soit f(x)=4x−3 définie sur R. Quelle est l'unique primitive F de f sur R vérifiant F(2)=5 ?
Remarque
Les primitives de f sont F(x)=2x2−3x+c. La condition donne F(2)=2(2)2−3(2)+c=5⟺2+c=5, d'où c=3.
Point de départ · 8
Pour trouver une primitive de f(x)=2x(x2+1)3, doit-on obligatoirement développer l'expression (x2+1)3 ?
Non, car le facteur 2x placé devant est exactement la dérivée de u(x)=x2+1. L'expression est de la forme u′(x)×(u(x))3, ce qui permet de primitiver directement sans développer.
Définition · 9
Primitives des formes composées usuelles
Soit u une fonction dérivable sur un intervalle I.
$$\text{Une primitive de } u' u^n \text{ est } \frac{1}{n+1} u^{n+1} \quad (n \in \mathbb{N}^*)$$
$$\text{Une primitive de } \frac{u'}{\sqrt{u}} \text{ est } 2\sqrt{u} \quad (u > 0)$$
$$\text{Une primitive de } \frac{u'}{u^n} \text{ est } -\frac{1}{(n-1)u^{n-1}} \quad (n \ge 2, \; u \neq 0)$$
Exemple travaillé · 10
Déterminer une primitive sur R de la fonction f(x)=x2+3x.
1
On pose u(x)=x2+3. La fonction u est dérivable et strictement positive sur R.
2
On calcule la dérivée de u :
3
u′(x)=2x
4
Le numérateur contient x. On fait apparaître la dérivée 2x en ajustant par la constante 21 :
5
f(x)=21×x2+32x=21×u(x)u′(x)
6
Une primitive de uu′ est 2u. On en déduit une primitive F de f sur R :
7
F(x)=21×2x2+3=x2+3
Exemple travaillé · 11
Déterminer une primitive sur ]1;+∞[ de la fonction f(x)=(2x−1)43.
1
On pose u(x)=2x−1. La fonction u est dérivable et ne s'annule pas sur ]1;+∞[.
2
On calcule la dérivée de u :
3
u′(x)=2
4
On exprime f(x) sous la forme k×(u(x))4u′(x) en introduisant le facteur 2 compensé par 21 :
5
f(x)=23×(2x−1)42=23×(u(x))4u′(x)
6
Avec n=4, une primitive de u4u′ est −3u31. On en déduit une primitive F de f sur ]1;+∞[ :
7
F(x)=23×(−3(2x−1)31)=−2(2x−1)31
Piège classique · 12
Pour primitiver f(x)=(x−1)2x sur ]1;+∞[, peut-on poser u(x)=x−1 et appliquer directement la formule de u2u′ ?
Attention
Traiter la variable x au numérateur comme une constante multiplicative et écrire f(x)=x×(x−1)21 pour obtenir une primitive fausse en −x−1x.
À la place : On ne peut ajuster qu'une constante multiplicative non nulle, jamais une variable x. Comme u′(x)=1, le numérateur contient un facteur variable x qui interdit l'application directe. Il faut d'abord réécrire : (x−1)2x=(x−1)2(x−1)+1=x−11+(x−1)21.
Vérification · 13
Quelle est une primitive sur R de la fonction f(x)=x2(x3+1)4 ?
Remarque
En posant u(x)=x3+1, on a u′(x)=3x2. On réécrit f(x)=31×3x2(x3+1)4=31u′(x)(u(x))4. Une primitive est donc F(x)=31×51(u(x))5=151(x3+1)5.
Point de départ · 14
Quelle est une primitive de la fonction f(x)=cos(3x) sur R ?
En dérivant sin(3x), on obtient 3cos(3x) par dérivation d'une fonction composée. Pour retrouver exactement cos(3x), il faut compenser ce facteur 3 en divisant par 3.
Définition · 15
Primitives des fonctions trigonométriques
Soit a∈R∗ et b∈R. Sur R :
$$\text{Une primitive de } x \mapsto \cos(ax+b) \text{ est } x \mapsto \frac{1}{a}\sin(ax+b)$$
$$\text{Une primitive de } x \mapsto \sin(ax+b) \text{ est } x \mapsto -\frac{1}{a}\cos(ax+b)$$
Plus généralement, si u est une fonction dérivable sur un intervalle I :
$$\text{Une primitive de } u'\cos(u) \text{ est } \sin(u)$$
$$\text{Une primitive de } u'\sin(u) \text{ est } -\cos(u)$$
Exemple travaillé · 16
Déterminer une primitive sur R de la fonction f(x)=sin(x)cos3(x).
1
L'expression contient une puissance de cos(x) accompagnée du facteur linéaire sin(x). On pose u(x)=cos(x).
2
On calcule la dérivée de u :
3
u′(x)=−sin(x)
4
Le facteur sin(x) est l'opposé de u′(x). On réécrit f(x) pour faire apparaître la forme −u′(x)(u(x))3 :
5
f(x)=−(−sin(x))cos3(x)=−u′(x)(u(x))3
6
Une primitive de u′u3 est 41u4. On en déduit une primitive F de f sur R :
7
F(x)=−41cos4(x)
Exemple travaillé · 17
Déterminer une primitive sur R de la fonction g(x)=cos2(x).
1
L'expression comporte une puissance paire de cos(x) sans aucun facteur sin(x) pour servir de dérivée interne. Le modèle composé u′un est donc inutilisable.
2
On utilise la formule trigonométrique de duplication cos(2x)=2cos2(x)−1 pour linéariser cos2(x) :
3
cos2(x)=21+cos(2x)=21+21cos(2x)
4
Chaque terme s'intègre alors directement : une primitive de 21 est 21x, et une primitive de cos(2x) est 21sin(2x).
5
On obtient une primitive G de g sur R :
6
G(x)=21x+41sin(2x)
Piège classique · 18
L'affirmation suivante est-elle correcte : « Une primitive de f(x)=sin2(x) sur R est F(x)=31sin3(x) » ?
Attention
Appliquer la règle des puissances xn↦n+1xn+1 directement à une fonction trigonométrique sans vérifier la présence de sa dérivée interne.
À la place : La dérivée de 31sin3(x) est 31×3sin2(x)×cos(x)=sin2(x)cos(x)=sin2(x). En l'absence du facteur multiplicatif cos(x), la forme u′u2 est inapplicable : il faut obligatoirement linéariser via sin2(x)=21−cos(2x).
Vérification · 19
Quelle est une primitive sur R de la fonction f(x)=cos(x)sin4(x) ?
Remarque
En posant u(x)=sin(x), la dérivée est u′(x)=cos(x). L'expression est directement de la forme u′(x)(u(x))4, dont une primitive est 51(u(x))5=51sin5(x).
Point de départ · 20
Pour une fonction définie par morceaux comme f(x)=∣x∣, peut-on choisir n'importe quelles constantes c1 et c2 indépendantes sur ]−∞;0[ et [0;+∞[ pour construire une primitive sur R ?
Une primitive sur un intervalle doit être dérivable sur cet intervalle, ce qui exige qu'elle soit continue. Les expressions sur chaque branche doivent donc obligatoirement se raccorder en 0, ce qui lie la constante c1 à la constante c2.
Définition · 21
Primitives et fonctions définies par morceaux
Soit f une fonction continue sur un intervalle I.
Toute primitive F de f sur I est deˊrivable sur I, donc neˊcessairement continue sur I.
Si f est définie par des expressions distinctes selon les intervalles, on détermine les primitives sur chaque intervalle, puis on ajuste les constantes d'intégration pour assurer la continuité de F en chaque point de raccordement.
Exemple travaillé · 22
Déterminer l'unique primitive F sur R de la fonction f(x)=∣x−1∣ telle que F(1)=0.
1
On explicite f(x) sans valeur absolue selon le signe de x−1 :
2
f(x)={x−1−x+1si x≥1si x<1
3
Pour x≥1, les primitives de x−1 sont de la forme :
4
F1(x)=21x2−x+c1
5
La condition initiale F(1)=0 détermine la constante c1 :
6
F1(1)=21(1)2−1+c1=0⟺−21+c1=0⟺c1=21
7
Pour x<1, les primitives de −x+1 sont de la forme :
8
F2(x)=−21x2+x+c2
9
La fonction F est dérivable donc continue en 1, ce qui impose limx→1−F2(x)=F(1)=0 :
10
−21(1)2+1+c2=0⟺21+c2=0⟺c2=−21
11
On obtient l'unique primitive cherchée sur R :
12
F(x)={21x2−x+21−21x2+x−21si x≥1si x<1
Exemple travaillé · 23
Soit f la fonction définie sur R par f(x)={2x+13x2si x≤1si x>1. Déterminer la primitive F de f sur R telle que F(0)=0.
1
Pour x≤1, f(x)=2x+1. Les primitives sont de la forme F1(x)=x2+x+c1.
2
La condition F(0)=0 donne 02+0+c1=0, donc c1=0. Ainsi, pour tout x≤1 :
3
F(x)=x2+x
4
Pour x>1, f(x)=3x2. Les primitives sont de la forme :
5
F2(x)=x3+c2
6
F est dérivable sur R donc continue en 1, ce qui impose limx→1+F2(x)=F(1) :
7
13+c2=12+1⟺1+c2=2⟺c2=1
8
L'unique primitive sur R vérifiant F(0)=0 est :
9
F(x)={x2+xx3+1si x≤1si x>1
Piège classique · 24
Soit f(x)=∣x∣ sur R. Un élève propose pour primitive : F(x)={21x2+1−21x2+3si x≥0si x<0. Pourquoi cette fonction F n'est-elle PAS une primitive de f sur R ?
Attention
Attribuer des constantes d'intégration arbitraires sur chaque sous-intervalle sans imposer la continuité au point de raccordement.
À la place : Une primitive sur un intervalle doit être dérivable sur cet intervalle, ce qui impose qu'elle soit continue. Ici, limx→0−F(x)=3=F(0)=1 : la fonction présente un saut en 0, elle n'est donc pas continue et ne peut pas être dérivable sur R.
Vérification · 25
Soit f(x)={2x2si x≥1si x<1. Sachant que F(x)=x2 pour x≥1, quelle expression de F(x) pour x<1 assure que F soit une primitive de f sur R ?
Remarque
Pour x<1, les primitives de 2 sont de la forme 2x+c. Par continuité en 1, on doit avoir limx→1−(2x+c)=F(1)⟺2(1)+c=12⟺2+c=1, soit c=−1. L'expression correcte est donc 2x−1.
Point de départ · 26
Si la courbe d'une fonction f monte (fonction croissante), une primitive F de f est-elle obligatoirement croissante ?
Non. Par définition, F′(x)=f(x). Le sens de variation de F dépend exclusivement du signe de sa dérivée f(x), et non du fait que f monte ou descende.
Définition · 27
Variations et extrema d'une primitive à partir de f
Soit f une fonction continue sur un intervalle I et F une primitive de f sur I. Pour tout x∈I, on a F′(x)=f(x).
f(x)≥0 sur I⟺F est croissante sur I
f(x)≤0 sur I⟺F est deˊcroissante sur I
Si f s'annule en x0 en changeant de signe, alors F admet un extremum local en x0 :
f passe de +aˋ−⟹F(x0) est un maximum local
f passe de −aˋ+⟹F(x0) est un minimum local
Exemple travaillé · 28
On donne ci-dessus la courbe d'une fonction continue f sur [−3;3]. Déterminer le sens de variation d'une primitive F de f et la nature de ses extrema locaux.
1
On détermine le signe de f(x) selon la position de sa courbe par rapport à l'axe des abscisses.
2
Pour tout x∈[−3;−2]∪[2;3], la courbe est au-dessus de l'axe des abscisses, donc f(x)≥0. La primitive F est donc croissante sur [−3;−2] et sur [2;3].
3
Pour tout x∈[−2;2], la courbe est au-dessous de l'axe des abscisses, donc f(x)≤0. La primitive F est donc décroissante sur [−2;2].
4
En x=−2, f s'annule en passant de positif à négatif : F admet un maximum local en −2.
5
En x=2, f s'annule en passant de négatif à positif : F admet un minimum local en 2.
Piège classique · 29
Sur l'intervalle [0;2], la courbe de f descend : f est strictement décroissante. Quel est le sens de variation d'une primitive F de f sur [0;2] ?
Attention
Conclure que F est décroissante sur [0;2] parce que la courbe de f descend.
À la place : Une primitive F a pour dérivée F′=f. Sur [0;2], la courbe de f est située au-dessus de l'axe des abscisses, donc f(x)≥0. Par conséquent, F′(x)≥0 et F est strictement croissante sur [0;2].
Exemple travaillé · 30
Deux courbes C1 et C2 sont tracées sur un même repère. L'une représente une fonction continue f, l'autre une primitive F de f. Comment identifier avec certitude laquelle est F ?
1
On repère les points où l'une des courbes admet une tangente horizontale (extremum local).
2
Puisque F′=f, tout extremum local de F en une abscisse x0 impose f(x0)=0.
3
On vérifie si l'autre courbe coupe l'axe des abscisses exactement à cette même abscisse x0.
4
On confirme par les intervalles de monotonie : sur les zones où la courbe candidate à être f est au-dessus de l'axe (f≥0), la courbe candidate à être F doit être croissante.
5
La courbe dont les variations correspondent au signe de l'autre est la primitive F.
Vérification · 31
Soit f une fonction continue et strictement négative sur un intervalle [1;5]. Que peut-on affirmer sur toute primitive F de f sur cet intervalle ?
Remarque
Puisque F′(x)=f(x)<0 sur [1;5], la dérivée de F est strictement négative, donc F est strictement décroissante sur cet intervalle. Le signe des valeurs prises par F(x) dépend en revanche de la constante d'intégration.
Point de départ · 32
Pour étudier les variations de g(x)=F(x3) sur R, où F est une primitive de f(t)=1+t21, doit-on d'abord chercher une formule explicite pour F(x) ?
Non. En utilisant la formule de dérivation d'une fonction composée, on a g′(x)=3x2×F′(x3)=3x2×f(x3). Il suffit donc de connaître f pour déterminer la dérivée et le sens de variation de g, sans jamais expliciter F.
Définition · 33
Dérivée d'une composée et parité d'une primitive
Soit f une fonction continue sur un intervalle J, F une primitive de f sur J, et u une fonction dérivable sur un intervalle I telle que u(I)⊂J.
La fonction g=F∘u est deˊrivable sur I et : ∀x∈I,g′(x)=u′(x)×f(u(x))
Propriétés de parité sur un intervalle I centré en 0 :
f est impaire⟹toutes les primitives de f sont paires
f est paire⟹seule la primitive veˊrifiant F(0)=0 est impaire
Exemple travaillé · 34
Soit F la primitive sur R de la fonction f(x)=1+x21 s'annulant en 0. Montrer que F est une fonction impaire.
1
La fonction f est continue et paire sur R car pour tout x∈R, f(−x)=1+(−x)21=1+x21=f(x).
2
On pose g(x)=F(x)+F(−x) pour tout x∈R. F est dérivable sur R, donc g est dérivable sur R.
3
On dérive la fonction composée x↦F(−x) avec la formule (F∘u)′=u′×(F′∘u) où u(x)=−x :
4
g′(x)=F′(x)+(−1)×F′(−x)=f(x)−f(−x)
5
Comme f est paire, f(−x)=f(x), d'où :
6
g′(x)=f(x)−f(x)=0
7
La dérivée de g est identiquement nulle sur l'intervalle R, donc g est constante : pour tout x∈R, g(x)=g(0).
8
On évalue en 0 à l'aide de la condition initiale F(0)=0 :
9
g(0)=F(0)+F(0)=0⟹∀x∈R,F(x)+F(−x)=0⟺F(−x)=−F(x)
10
La fonction F est donc impaire sur R.
Exemple travaillé · 35
Soit F la primitive sur R de la fonction f(t)=1+t21 s'annulant en 0. On pose pour tout x∈]−2π;2π[, h(x)=F(tanx). Exprimer h′(x) sous forme simplifiée.
1
La fonction u(x)=tanx est dérivable sur ]−2π;2π[ et à valeurs dans R. F est dérivable sur R, donc h=F∘u est dérivable sur cet intervalle.
2
On applique la règle de dérivation d'une fonction composée :
3
h′(x)=u′(x)×F′(u(x))=(1+tan2x)×f(tanx)
4
On remplace f(tanx) par son expression :
5
h′(x)=(1+tan2x)×1+tan2x1=1+tan2x
6
On utilise l'identité trigonométrique 1+tan2x=cos2x1 :
7
h′(x)=cos2x1=∣cosx∣1
8
Pour tout x∈]−2π;2π[, on a cosx>0, donc ∣cosx∣=cosx. On conclut :
9
h′(x)=cosx1
Piège classique · 36
Soit f une fonction paire continue sur R et G une primitive quelconque de f. Peut-on affirmer que G est nécessairement impaire ?
Attention
Croire que toute primitive d'une fonction paire est automatiquement impaire par symétrie avec le cas des fonctions impaires.
À la place : Si f est paire, ses primitives s'écrivent G(x)=F(x)+c, où F est l'unique primitive impaire vérifiant F(0)=0. Dès que c=0, on a G(−x)=−F(x)+c=−G(x) : la fonction G n'est ni paire ni impaire.
Vérification · 37
Soit F la primitive sur R de f(t)=1+t41 s'annulant en 0. On pose k(x)=F(x2) pour tout x∈R. Quelle est l'expression de la dérivée k′(x) ?
Remarque
En appliquant la dérivée d'une composée avec u(x)=x2, on a k′(x)=u′(x)×F′(u(x))=2x×f(x2)=2x×1+(x2)41=1+x82x.